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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于级联回归的目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276366.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于级联回归的目标检测方法及装置是由李梦宇;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于级联回归的目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于级联回归的目标检测方法及装置，方法包括：获取待检测图片，待检测图片包括目标图片及目标图片对应的目标框，目标框包括第一目标框和像素点数量大于第一目标框的第二目标框；根据预设比例对第一目标框进行尺度变换，得到具有第二目标框尺度大小的第三目标框；根据第三目标框和第二目标框，得到候选目标框，并将待检测图片和候选目标框输入至特定目标检测模型中，得到特定目标检测模型输出的目标预测结果。本发明通过对第一目标框按第二目标框尺度大小进行尺度变换，以放大第一目标的特征表达能力；再利用特定目标检测模型对放大的第一目标进行检测，采用目标框由大至小的回归方式，以极大地提升小目标检测的精度。

本发明授权基于级联回归的目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于级联回归的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图片，所述待检测图片包括目标图片及所述目标图片对应的目标框，所述目标框包括第一目标框和像素点数量大于所述第一目标框的第二目标框； 根据预设比例对所述第一目标框进行尺度变换，得到具有所述第二目标框尺度大小的第三目标框； 根据所述第三目标框和所述第二目标框，得到候选目标框，并将所述待检测图片和所述候选目标框输入至特定目标检测模型中，得到所述特定目标检测模型输出的目标预测结果； 其中，所述特定目标检测模型是基于训练图片、候选训练目标框及所述训练图片对应的目标检测结果训练得到的； 所述特定目标检测模型用于基于所述候选目标框对所述待检测图片提取得到的候选目标特征，以及所述第三目标框相对于所述第一目标框的偏移量，得到目标预测结果； 所述特定目标检测模型包括： 特征提取层，根据所述候选目标框对所述待检测图片进行特征提取，得到候选目标特征； 尺度变换预测层，根据所述候选目标框和所述候选目标特征，得到尺度变换预测结果，所述尺度变换预测结果包括与经过所述尺度变换的第三目标框对应的候选目标特征和与未经过所述尺度变换的第二目标框对应的候选目标特征； 级联回归层，根据所述尺度变换预测结果和所述待检测图片，得到所述第三目标框对应的候选目标特征相对于所述第一目标框对应的待检测目标特征的预测偏移量； 目标预测层，根据所述尺度变换预测结果、所述候选目标特征和所述预测偏移量，得到对应所述第一目标框的目标预测结果。

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