新加坡国立大学丁硕获国家专利权
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龙图腾网获悉新加坡国立大学申请的专利辅助人体躯干的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114147763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111368770.8，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权辅助人体躯干的装置是由丁硕;喻豪勇设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助人体躯干的装置在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助人体躯干的装置，该装置包括：躯干连杆1，其通过背带2连接到使用者的上背部；两个大腿连杆3，其分别通过腿带4与所述使用者的左右大腿联接；两个髋关节铰链5，其分别与所述使用者的左右髋关节对齐放置，并用于转动连接所述躯干连杆1和所述两个大腿连杆3；和扭矩发生器6，其通过鲍登线7联接到所述两个髋关节铰链5，并用于产生辅助扭矩，以减轻所述使用者的力矩负担。
本发明授权辅助人体躯干的装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助人体躯干的装置，包括： 躯干连杆1，其通过背带2连接到使用者的上背部； 两个大腿连杆3，其分别通过腿带4与所述使用者的左右大腿联接； 两个髋关节铰链5，其分别与所述使用者的左右髋关节对齐放置，并用于转动连接所述躯干连杆1和所述两个大腿连杆3；和 扭矩发生器6，其通过鲍登线7联接到所述两个髋关节铰链5，并用于产生辅助扭矩，以减轻所述使用者的力矩负担； 所述扭矩发生器6附接到腰部位置并通过所述鲍登线7驱动所述两个髋关节铰链5； 所述扭矩发生器6包括： 支撑板， 第一轴座602A和第二轴座602B，其分别固定在所述支撑板的两端； 第一外滑板604A和第二外滑板604B，其可在所述第一轴座602A和第二轴座602B之间移动； 第一内滑板605A和第二内滑板605B，其可在所述第一外滑板604A和第二外滑板604B之间移动；和 压缩弹簧606，其连接在所述第一内滑板605A和第二内滑板605B之间； 其中，第一鲍登线608A的一端固定在所述第二外滑板604B上，另一端与所述髋关节铰链5之一连接，第二鲍登线608B的一端固定在所述第一外滑板604A上，另一端与所述髋关节铰链5的另一个连接。
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