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龙图腾网获悉山西工程职业学院申请的专利一种矿井提升机巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114261872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068896.1，技术领域涉及：B66B19/06；该发明授权一种矿井提升机巡检机器人是由赵瑞峰;赵涓涓;程志彦;吴晓霞;李文婷;高斌斌;王园;赵楠;朱新华设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井提升机巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开的属于矿业生产技术领域，具体为一种矿井提升机巡检机器人，包括主体，所述主体左右两侧与正面均设有检测机构，且主体内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体，所述座体上设有挂钩，且座体与挂钩相背离的一侧设有固定座，所述收卷机构的收卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座固定连接，所述主体背面设有牵引座，本发明在使用时，能够将挂钩挂在井架上，主体内的收卷机构通过牵引绳实现对座体的收放，从而能够实现以挂钩为原点，带动主体以原点进行纵向上下的移动，通过将钢丝绳放入通孔中，主体能够顺着钢丝绳上下移动，方便对矿井内的矿井提升机的情况进行检查，不需要人工进行检查。

本发明授权一种矿井提升机巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿井提升机巡检机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1左右两侧与正面均设有检测机构，且主体1内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体2，所述座体2上设有挂钩3，且座体2与挂钩3相背离的一侧设有固定座18，所述收卷机构的收卷辊16上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座18固定连接，所述主体1背面设有牵引座8，且牵引座8内开设有通孔7，所述通孔7的开口处设有限位座9，且通孔7内壁上设有滚珠12，所述牵引座8内设有驱动机构，且驱动机构的转动盘11横向贯穿牵引座8延伸至通孔7中； 所述检测机构包括两个雷达5、摄像头6与上下两个照明灯4，所述摄像头6位于两个雷达5之间，且雷达5与摄像头6位于上下两个照明灯4之间； 所述收卷机构包括电机一19、主动齿盘20、左右两个轴承座13、转动柱14、收卷辊16与从动齿盘15，所述电机一19安装在空腔内壁上，且电机一19的输出轴通过联轴器与主动齿盘20连接，所述转动柱14的两端分别与左右两个轴承座13连接，且收卷辊16与从动齿盘15均固定套接在转动柱14外壁上，所述从动齿盘15与主动齿盘20啮合； 所述收卷辊16外壁两侧均设有收卷限位盘17，所述收卷辊16外壁上设有用于增大摩擦的防滑凸粒； 所述座体2内横向开设有活动槽24，且活动槽24内设有弹簧26与活动限位柱25，所述主体1内横向开设有能够容纳活动限位柱25的限位槽23，且活动限位柱25与弹簧26相背离的一端穿过活动槽24插设在限位槽23中，所述弹簧26的两端分别与活动限位柱25、活动槽24内壁连接； 所述驱动机构包括电机二、驱动齿盘一29、转动轴27、驱动齿盘二28与转动盘11，所述电机二的输出轴通过联轴器与驱动齿盘一29连接，所述驱动齿盘二28与转动盘11均固定套设在转动轴27外壁，且驱动齿盘二28与驱动齿盘一29啮合； 所述转动盘11外壁上开设有防滑凹槽； 所述主体1内底部设有电源驱动机构21，且主体1底部设有万向轮22，所述电源驱动机构21与万向轮22连接，所述限位座9通过固定螺栓10安装在牵引座8上； 以挂钩3为原点，带动主体1以原点进行纵向上下的移动，通过将钢丝绳放入通孔7中，主体1能够顺着钢丝绳上下移动；通过牵引座8内的驱动机构能够带动转动盘11转动，转动盘11转动时与通孔7内的钢丝绳接触，从而带动主体1以钢丝绳为轴心进行转动。

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