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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利机器学习装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114358107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111174503.7，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权机器学习装置是由横山大树;大八木大史设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置在说明书摘要公布了：本公开涉及机器学习装置。机器学习车辆2特有的学习模型的机器学习装置具备：使用包含由设置于车辆的检测器检测出的状态参数的值的训练数据集进行学习模型的机器学习的学习部146、333；以及在由检测器检测出的状态参数的值发生了异常的情况下取得由其他车辆检测出的状态参数的值的参数值取得部145、332。学习部在由检测器检测出的状态参数的值发生了异常的情况下，使用代替由检测器检测出的状态参数的值而包含由参数值取得部从其他车辆取得的值的训练数据集，进行学习模型的机器学习。由此，即使构成训练数据集的状态参数的值发生了异常，也能适当地学习学习模型。

本发明授权机器学习装置在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，是机器学习车辆特有的学习模型的机器学习装置，具备： 学习部，其使用包含由设置于所述车辆的检测器检测出的状态参数的值的训练数据集，进行所述学习模型的机器学习；以及 参数值取得部，其在由所述检测器检测出的所述状态参数的值发生了异常的情况下，取得在与所述训练数据集所包含的所述状态参数的值由所述检测器检测出时的检测条件相符的条件下由其他车辆检测出的所述发生了异常的状态参数的值， 所述学习部在由所述检测器检测出的所述状态参数的值发生了异常的情况下，使用代替由所述检测器检测出的所述发生了异常的状态参数的值而包含由所述参数值取得部从其他车辆取得的值的训练数据集，进行所述学习模型的机器学习， 所述发生了异常的状态参数是在同一检测条件下在车辆间的差异比在所述训练数据集中所使用的其他状态参数要小的物理量， 所述发生了异常的状态参数是与车辆的外部环境关联的状态参数， 所述发生了异常的状态参数包括所述车辆周围的大气的温度、湿度和大气压中的至少任一方， 所述检测条件包括由所述检测器检测出构成所述车辆的训练数据集的所述状态参数的值的时间和地点， 将在与在所述车辆中检测出训练数据集所包含的状态参数的值的时间和地点一致程度最高的时间和地点进行了状态参数的检测的其他车辆确定为要取得异常发生状态参数的值的所述其他车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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