山东众阳健康科技集团有限公司李传朋获国家专利权
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龙图腾网获悉山东众阳健康科技集团有限公司申请的专利一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114387536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111602935.3,技术领域涉及:G06V20/20;该发明授权一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法及系统是由李传朋;鞠海涛;樊昭磊;郭凯峰;刘磊;张嵩设计研发完成,并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于医学图像处理技术领域,提供了一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法及系统。其中,该方法包括获取胸部CT图像并对其进行预处理,得到归一化的点云数据;对归一化的点云数据进行多重数据采样,并基于采样的点云数据和肋骨自动识别模型,得到每个点云数据的肋骨标签的相应数量的预测概率结果;将每个点云数据肋骨标签所有预测概率结果进行融合,再将预测概率结果融合后的点云数据转化为图像数据,依据点云数据的肋骨标签,自动识别出图像数据中的肋骨名称。
本发明授权一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于三维点云分割的肋骨自动识别方法,其特征在于,包括: 获取胸部CT图像并对其进行预处理,得到归一化的点云数据; 对归一化的点云数据进行多重数据采样,并基于采样的点云数据和肋骨自动识别模型,得到每个点云数据的肋骨标签的相应数量的预测概率结果; 将每个点云数据肋骨标签所有预测概率结果进行融合,再将预测概率结果融合后的点云数据转化为图像数据,依据点云数据的肋骨标签,自动识别出图像数据中的肋骨名称; 所述肋骨自动识别模型为两阶段模型,其中第一阶段模型用来分割肋骨区域且去掉骨质区域和噪声区域的点云数据;第二阶段模型以第一阶段模型的输出作为输入,提取输入的点云数据特征并进行肋骨标签识别; 在对归一化的点云数据进行多重数据采样的过程中,对所有点云数据进行无放回随机采样方式进行抽取; 将每个点云数据肋骨标签所有预测概率结果进行融合的过程为:对每个点云数据肋骨标签所有预测概率结果取平均值; 所述肋骨自动识别模型为动态图边卷积网络,由基础部分、肋骨分割部分和肋骨识别部分构成;所述基础部分和肋骨分割部分构成第一阶段模型,肋骨识别部分为第二阶段模型,其中,基础部分由一个Spatialtransform和一个EdgeConv组成;肋骨分割部分由EdgeConv及pooling层提取并融合特征,再通过一个多层感知机对每个点云进行分类;肋骨识别部分的输入由基础部分的特征和肋骨分割部分的输出构成,再经两个EdgeConv及一个pooling层提取并融合特征,最后通过一个多层感知机对每个点云进行分类,输出点云所对应的肋骨名称。
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