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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利光探测系统、光探测方法以及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011190525.8，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权光探测系统、光探测方法以及激光雷达系统是由高红彪;张波设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光探测系统、光探测方法以及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光探测系统、光探测方法以及激光雷达系统，可应用于光通信、激光雷达、激光雷达定位、激光雷达测距、图像处理等领域。系统包括：分束面、第一光束反射面、第二光束反射面、两个探测器阵列、读出电路。第一光束反射面和第二光束反射面，分别用于反射回波光和本振光通过分束面合束后的两路混合光束；两个探测器阵列分别，用于将两路混合光束转换为电信号；所述读出电路，用于处理两个探测器阵列输出的电信号，其中，探测器阵列之间的间距，光束反射面和分束面之间的间距，以及平行的光束反射面之间的间距有关。利用相干的两路信号实现探测，不需要完全依靠于光回波能量的大小，可提高回波光信号的探测灵敏度，增加探测距离。

本发明授权光探测系统、光探测方法以及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种光探测系统，其特征在于，包括：分束面、第一光束反射面、第二光束反射面、第一探测器阵列、第二探测器阵列和读出电路； 所述分束面，用于对接收到的回波光和本振光进行合束，得到第一路混合光束和第二路混合光束； 所述第一光束反射面，用于反射所述第一路混合光束，以使得所述第一路混合光束输入至第一探测器阵列； 所述第二光束反射面，用于反射所述第二路混合光束，以使得所述第二路混合光束输入至第二探测器阵列； 所述第一探测器阵列，用于将所述第一路混合光束转换为第一路电信号； 所述第二探测器阵列，用于将所述第二路混合光束转换为第二路电信号； 所述读出电路，用于对所述第一探测器阵列输出的所述第一路电信号，以及所述第二探测器阵列输出的所述第二路电信号进行处理，并输出处理后的结果； 其中，所述第一探测器阵列和所述第二探测器阵列之间的间距，与所述分束面和与之平行的所述第一光束反射面之间的间距，以及平行的两个所述第二光束反射面之间的间距相对应； 其中，所述第一路混合光束从所述分束面到所述第一探测器阵列的光程，与所述第二路混合光束从所述分束面到所述第二探测器阵列的光程之间的差值与外差周期和光速相关。

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