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龙图腾网获悉上海卓菡科技有限公司申请的专利倒爬滑梯行为的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111662072.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权倒爬滑梯行为的检测方法及装置是由何至军;曹丽娜设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本倒爬滑梯行为的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及行为检测技术领域，提供了一种倒爬滑梯行为的检测方法及装置。该方法包括：采集目标滑梯上的目标对象的图像；对图像进行编译，得到第一封包信息，并根据第一封包信息，确定图像对应的第一点云数据；通过神经网络模型识别第一点云数据，判断目标对象是否存在倒爬滑梯的行为；在目标对象存在倒爬滑梯的行为的情况下，发出告警。采用上述技术手段，解决现有技术中，在儿童倒爬滑梯时，无法自动发出告警的问题。

本发明授权倒爬滑梯行为的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种倒爬滑梯行为的检测方法，其特征在于，包括： 采集目标滑梯上的目标对象的图像； 对所述图像进行编译，得到第一封包信息，并根据所述第一封包信息，确定所述图像对应的第一点云数据； 通过神经网络模型识别所述第一点云数据，判断所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为，其中，所述神经网络模型已通过训练，学习并保存有所述第一点云数据和所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为之间的对应关系； 在所述目标对象存在倒爬滑梯的行为的情况下，发出告警； 所述通过神经网络模型识别所述第一点云数据，判断所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为，包括： 所述第一点云数据，包括：第一关节点云数据、第一头部点云数据和第一足部点云数据； 将以下至少一种数据输入所述神经网络模型：所述第一关节点云数据、所述第一头部点云数据和所述第一足部点云数据，输出判断结果，其中，所述判断结果用于表明所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为； 采集所述目标对象的多张图像； 对多张所述图像进行编译，得到第三封包信息，并根据所述第三封包信息，确定多张所述图像对应的第一位移点云数据； 通过神经网络模型识别所述第一位移点云数据，判断所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为，其中，所述神经网络模型已通过训练，学习并保存有所述第一位移点云数据和所述目标对象是否存在倒爬滑梯的行为之间的对应关系； 在所述目标对象存在倒爬滑梯的行为的情况下，发出告警； 获取训练数据集，其中，所述训练数据集，包含：多张人倒爬滑梯的图像和多张人正爬滑梯的图像； 对所述训练数据集进行编译，得到第四封包信息，并根据所述第四封包信息，确定所述训练数据集对应的第三点云数据； 利用所述第三点云数据训练所述神经网络模型； 所述利用所述第三点云数据训练所述神经网络模型，包括： 所述第三点云数据，包括：第二关节点云数据、第二头部点云数据、第二足部点云数据、第二位移点云数据和多角度点云数据； 利用以下至少一种数据训练所述神经网络模型：第二关节点云数据、第二头部点云数据、第二足部点云数据、第二位移点云数据和多角度点云数据。

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