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龙图腾网获悉佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司申请的专利基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210225945.8，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台是由缪云洁;阮斌辉设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台在说明书摘要公布了：一种力传感器标定技术领域的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁、竖直支柱、活动横梁、力传感器、施力头、测试压板、测试底座、自适应底板、底座和施力球，测试压板和测试底座安装在被校准力传感器上，测试底座固定在自适应底板的顶部钢板上，活动横梁的下方连接力传感器和施力头，测试压板的外侧面上具有多个圆形凹坑，施力球处于其中的圆形凹坑上。本发明可以自动调节准确施力点的结构方案可以自动调节施力点到准确位置，减小测试时的误差，提高测试可靠性。工装装配一次即可完成3个方向力、3个方向力矩的标定。施力点与方向自适应，排除了人工干扰因素，保证了标定的精度。

本发明授权基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台在权利要求书中公布了：1.一种基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁1、竖直支柱2、平台底座9，两个竖直支柱2对称固定在平台底座9上，固定横梁1的两端分别与两个竖直支柱2的顶端固结在一起，其特征在于，还包括活动横梁3、力传感器4、施力头5、测试压板6、测试底座7、自适应底板8、施力球10、圆柱形凸台11、被校准传感器12；活动横梁3的两端布置在竖直支柱2上，位于固定横梁1和底座9之间，且上下移动；圆柱形凸台11布置在活动横梁3的下表面中间位置，圆柱形凸台11的下方连接力传感器4，力传感器4的下方连接施力头5；自适应底板8布置在平台底座9的上表面，且位于施力头5的正下方；测试底座7安装在自适应底板8上，被校准传感器12固定在测试底座7的上方；测试压板6安装在被校准传感器12的上方，且位于施力头5的正下方；施力球10布置在测试压板6的圆形凹坑上； 所述自适应底板8包括底部钢板803、顶部钢板801、中间球体802，底部钢板803固定在平台底座9上，中间球体802布置在底部钢板803上，顶部钢板801布置在中间球体802上； 所述测试底座7包括测试底座主体706、测试底座后侧挡板701、测试底座左侧挡板705；测试底座后侧挡板701、测试底座左侧挡板705均为从测试底座主体706向上延伸的板体，且二者无缝连接；在测试底座主体706上开有测试底座通孔702，在测试底座主体706的上表面上开有测试底座外接孔703、测试底座销孔704，被校准传感器12通过测试底座通孔702、测试底座外接孔703以及测试底座销孔704和测试底座7连接固定； 所述测试压板6包括测试压板主体606、测试压板前侧挡板603、测试压板右侧挡板607；测试压板前侧挡板603和测试压板右侧挡板607均为从测试压板主体606向下延伸的板体，两者无缝连接；在测试压板主体606开有测试压板通孔602，在测试压板主体606的下表面开有测试压板外接孔605、测试压板销孔604，被校准传感器12通过测试压板通孔602、测试压板外接孔605以及测试压板销孔604和测试压板6连接固定；在测试压板主体606的上表面以及测试压板前侧挡板603和测试压板右侧挡板607的外侧面上均布置有圆形凹坑601； 所述施力头5的底面上具有施力圆形凹坑501，其尺寸及形状和测试压板6上的圆形凹坑一致。

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