买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州易航远智智能科技有限公司申请的专利基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179554.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质是由金凌鸽;曲和政;刘立设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于视锥的点云处理方法，包括：对获取的原始三维激光点云数据进行预处理，获得预处理后的三维激光点云数据，预处理至少包括获得原始三维激光点云数据的最小有向包围盒；基于视锥体在最小有向包围盒的底面的投影将预处理后的三维激光点云数据中的无效场景的点云数据去除，获取视锥体内的三维激光点云数据；以及对视锥体内的三维激光点云数据进行基于视点坐标与激光点之间距离的抽稀处理，对经过抽稀处理后的视锥体内的三维激光点云数据进行渲染处理。本公开还提供了一种基于视锥的点云处理装置、电子设备以及可读存储介质。

本发明授权基于视锥的点云处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视锥的点云处理方法，其特征在于，包括： 对获取的原始三维激光点云数据进行预处理，获得预处理后的三维激光点云数据，所述预处理至少包括获得所述原始三维激光点云数据的最小有向包围盒； 基于视锥体在所述最小有向包围盒的底面的投影将所述预处理后的三维激光点云数据中的无效场景的点云数据去除，获取视锥体内的三维激光点云数据，包括：获取视锥体的各条侧边与所述最小有向包围盒的底面所在的平面的交点，获取投影多边形；对所述投影多边形与所述点云数据占用网格区域求交集，获取交集区域；对所述交集区域进行光栅化操作，以获取所述交集区域所占的单位正方形网格；以及基于所述交集区域所占的单位正方形网格的各个单位正方形网格的坐标获取视锥体内的三维激光点云数据；以及 对视锥体内的三维激光点云数据进行基于视点坐标与激光点之间距离的抽稀处理，对经过抽稀处理后的视锥体内的三维激光点云数据进行渲染处理，包括：计算待渲染的三维激光点云数据对应的单位正方形网格与视点之间的距离；基于各个单位正方形网格中心与视点之间的距离以及单位正方形网格中心到视点的向量与单位正方形网格的法向量之间的夹角，动态地获取抽稀比例系数；基于各个单位正方形网格的抽稀比例系数对各个单位正方形网格对应的三维点云数据进行抽稀处理，以进行渲染处理； 所述点云处理方法还包括：加载单位正方形网格的三维激光点云数据，以用于点云渲染处理； 所述加载单位正方形网格的三维激光点云数据，以用于点云渲染处理，包括： 实时更新所述视锥体的几何特征，以获取更新视锥体； 判断完成加载的单位正方形网格的三维激光点云数据是否成为所述更新视锥体之外的三维激光点云数据； 将成为所述更新视锥体之外的点云数据卸载，以更新进行点云渲染处理的三维激光点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州易航远智智能科技有限公司，其通讯地址为：215024 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦兴浦路200号联东U谷7幢301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。