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龙图腾网获悉宁波天擎航天科技有限公司申请的专利一种火箭弹性频率辨识验证方法以及火箭控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114611205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210123045.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种火箭弹性频率辨识验证方法以及火箭控制方法是由郭一江;鲍晓强;陈明欣;杨威;杨文俊;张骞设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭弹性频率辨识验证方法以及火箭控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于火箭技术领域，提供了一种火箭弹性频率辨识验证方法和火箭控制方法，分别采集多个频率的角速度信号和加速度信号，确定角速度数组以及加速度数组；依据角速度数组、加速度数组以及目标火箭的预设信号传递函数，确定目标火箭的信号处理数据数组；基于信号处理数据数组以及目标火箭的预设频率辨识传递函数，辨识目标火箭的弹性频率；通过目标火箭的仿真平台模拟目标火箭的弹性箭体运动环境，采用目标火箭的控制指令，对目标火箭进行弹性运动控制系统仿真，基于仿真控制结果分别确定控制指令反馈信号、弹性姿态角速度和弹性姿态角偏差随时间变化的曲线进行有效性验证。有助于提高弹性频率准确性。

本发明授权一种火箭弹性频率辨识验证方法以及火箭控制方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭弹性频率辨识验证方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置在目标火箭上的多个角速度敏感装置以及多个加速度敏感装置，分别采集多个频率的角速度信号和加速度信号，并确定每个所述角速度敏感装置对应的角速度数组以及每个所述加速度敏感装置的加速度数组； 依据所述角速度数组、所述加速度数组以及所述目标火箭的预设信号传递函数，确定所述目标火箭的信号处理数据数组； 基于所述信号处理数据数组以及所述目标火箭的预设频率辨识传递函数，辨识所述目标火箭的弹性频率；其中，信号处理数据数组均通过辨识算法与某一频率范围之间的频率一一对应，从中辨识得到其中一路信号对应的频率，即为辨识结果；上述频率范围分别对应n个不同的辨识函数，预设频率辨识传递函数形式为Cfdj，其中，j=1～n，，其中，wn为数量n的一维数组，n由频率范围来决定，为阻尼比系数； 通过所述目标火箭的仿真平台，基于所述弹性频率模拟所述目标火箭的弹性箭体运动环境，采用所述目标火箭的控制指令，对所述目标火箭进行弹性运动控制系统仿真，并基于仿真控制结果分别确定控制指令反馈信号随时间变化的第一曲线、弹性姿态角速度随时间变化的第二曲线和弹性姿态角偏差随时间变化的第三曲线，验证所述预设信号传递函数以及所述预设频率辨识传递函数的有效性。

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