现代摩比斯株式会社金仁赫获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利估计MDPS系统中的DC电动机的速度的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110406103.8，技术领域涉及：H02P7/00；该发明授权估计MDPS系统中的DC电动机的速度的装置和方法是由金仁赫;金奎河;徐正薰;郑贤熙设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本估计MDPS系统中的DC电动机的速度的装置和方法在说明书摘要公布了：一种估计MDPS系统中的DC电动机的速度的装置可以包括：电动机速度估计器，被配置为基于驱动电动机的DC链路电压、流过电动机的电动机电流和电压命令来估计电动机速度；和限制器，被配置为基于估计的电动机速度、转矩命令和DC链路电压来生成电流命令。
本发明授权估计MDPS系统中的DC电动机的速度的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种估计电动机驱动的动力转向MDPS系统中的直流DC电动机的速度的装置，包括： 电动机速度估计器，被配置为基于驱动电动机的DC链路电压、流过所述电动机的电动机电流和电压命令来估计电动机速度；和 限制器，被配置为基于所述估计的电动机速度、转矩命令和所述DC链路电压来生成电流命令， 其中，所述电动机速度估计器包括： 停滞时间电压计算单元，被配置为使用所述电压命令、所述DC链路电压和所述电动机电流来计算停滞时间电压； 电动机电阻和电感电压计算单元，被配置为通过所述电动机的电阻来计算电动机电阻电压，并通过所述电动机的电感来计算电动机电感电压；和 计算单元，被配置为基于所述停滞时间电压、所述电压命令、所述电动机电阻电压、所述电动机电感电压和预设的电动机反电动势常数来计算所述电动机速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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