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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417453.9，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器是由翟崇朴;李成;徐明龙;冯勃设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器在说明书摘要公布了：一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器，包括上端外壳、钳位机构、调节螺钉、预紧压电堆、菱形环、压电堆、下端外壳以及底座，各部件自上而下由质心位于同一直线；本发明结构紧凑，断电锁止，基于惯性式作动原理，利用非对称锯齿波驱动电压产生直线位移输出；基于类压电效应，利用电荷检测滑动部件之间的接触磨损状态。

本发明授权一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器在权利要求书中公布了：1.一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器，其特征在于，包括自上而下依次布置的上端外壳1、钳位机构2、调节螺钉3、预紧压电堆4、菱形环5、压电堆6、下端外壳7及底座8，这些部件的中心位于同一条竖直线上；上端外壳1内加工有轨道，轨道与钳位机构2紧密贴合，调节螺钉3的螺帽按压在钳位结构2上端面，调节螺钉3的螺杆穿过钳位机构2的短轴，调节螺钉3下端通过半球端帽与预紧压电堆4固接，预紧压电堆4内嵌入与钳位机构2一体加工的菱形环5的上端，菱形环5内过盈安装有压电堆6，菱形环5内嵌于下端外壳7轨道内，菱形环5下端面连接有底座8，同时底座8也与下端外壳7连接； 在增大摩擦的同时延长使用寿命：钳位机构2左右端面上进行硬质陶瓷材料表面镀膜，通过包括化学蚀刻、溅射工艺和激光微纳加工方法，加工出上下凹凸具有梯度的齿形结构，陶瓷材料硬度较大，增大接触表面之间的摩擦力，凹陷处能暂存表面磨损产生的碎屑，同时在凹陷处可加入固体润滑剂，提高润滑效果，减少表面磨损； 通过类压电效应检测接触表面状态：预紧压电堆4通电产生固定频率的振动，通过钳位机构2的内菱形结构持续传递到侧面齿形结构上，由于齿形结构具有位移梯度，根据类压电效应，在受到应变梯度后，能产生持续的电荷，在钳位机构2与上端外壳1的接触表面之间连接电荷表，能实时观测电压信号；记录初始状态的电压读数，随着时间推移接触表面磨损增大，产生的电压信号逐渐降低，通过拧紧调节螺钉3，增大预紧力的方式以保证接触表面之间产生正常的摩擦力，使得电压信号恢复到正常水平；通过实验测得压电作动器完全失效时电压下降数值，作为失效值，则电荷表示数从初始值到失效值的相对摩擦次数，即为压电作动器的使用寿命。

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