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龙图腾网获悉天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司申请的专利一种AUV的应急浮标获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226382.4，技术领域涉及：B63B22/02；该发明授权一种AUV的应急浮标是由张桐瑞;忻加成;王昌强;王东;赵基伟;陈凯;武建国;李鑫;田奇睿设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV的应急浮标在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AUV的应急浮标，其结构简单，尺寸较小，可适用于较深水域，当AUV在水下遇险无法上浮时，浮标会自动上浮，AUV与其共享实时位置，方便人员进行打捞搜救。浮标由浮标水上舱，浮标水下舱，浮力材料三部分组成，各部分电源系统独立，分别为其控制模块和电子设备提供能源。浮标水下舱和AUV通过模块化接口连接，浮标水上舱与浮标水下舱通过强力电磁铁连接，当AUV遇险时，电磁铁断电，浮标水上通过浮力材料的正浮力上浮至水面，同时浮标水下舱将AUV的位置信息与浮标水上舱实时共享，浮标水上舱将自己的位置信息与AUV的位置信息发送至工作人员上位机。

本发明授权一种AUV的应急浮标在权利要求书中公布了：1.一种AUV的应急浮标，其包括浮标水上舱水密舱3和浮标水下舱水密舱18以及浮力材料25，其特征在于：浮标水上舱上端盖1通过端盖螺钉2固定在浮标水上舱水密舱3顶部；浮标水上舱控制系统4通过螺钉固定在浮标水上舱电源5上方，浮标水上舱电源5通过螺栓固定在浮标水上舱电源支撑板6上方，浮标水上舱电源支撑板6通过螺钉与浮标水上舱电源支撑架7上方连接，浮标水上舱电源支撑架7下方通过自身的螺纹与浮标水上舱下端盖8连接；浮标水上舱下端盖8下方与浮标水上舱电磁铁9通过螺钉连接并固定在浮标水上舱水密舱3下部，浮标水上舱下端盖8内部固定有浮标水上舱通讯堵头10、电磁铁线圈11；GPS天线12、水密堵头13、4G天线14、铱星天线15固定在浮标水上舱水密舱3顶部；浮标水下舱电磁铁16通过磁铁固定螺栓17固定在浮标水下舱水密舱18顶部，浮标水下舱下端盖19通过螺钉固定在浮标水下舱水密舱18底部，浮标-AUV通信线束20、浮标水下舱通信天线21固定在浮标水下舱下端盖19底部，浮标水下舱电源22、浮标水下舱控制系统23固定在浮标水下舱水密舱18内部，浮标水下舱通信堵头24固定在浮标水下舱水密舱顶部；浮力材料25通过螺钉夹紧在浮标水上舱水密舱3四周，所述浮力材料25上设置有容纳所述GPS天线12、所述水密堵头13、所述4G天线14、所述铱星天线15的通孔； 当AUV正常工作时，所述电磁铁线圈11通电，浮标水下舱与浮标水上舱通过所述浮标水下舱电磁铁16和浮标水上舱电磁铁9的强磁性连接在一起；当AUV出现故障时，所述浮标水下舱控制系统23可以接受到AUV发出的故障信息，并与浮标水上舱通信，所述浮标水上舱控制系统4控制所述电磁铁线圈11断电，浮标水上舱与浮标水下舱分离，浮标水上舱通过所述浮力材料25所提供的正浮力上升至水面上。

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