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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利使用关节位置坐标的对象姿势分类获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080078734.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权使用关节位置坐标的对象姿势分类是由S·克吕格尔设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用关节位置坐标的对象姿势分类在说明书摘要公布了：本文所公开的是一种医学仪器100、300。所述机器可执行指令的运行使处理器106：接收206针对置于对象支撑体120上的对象118的一组关节位置坐标128，响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块130中而接收207身体取向132，根据一组关节位置坐标来计算208躯干纵横比134。如果210所述躯干纵横比大于预定阈值136，则212所述对象的身体姿势是侧卧姿势。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：如果所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配220为仰卧姿势，或者如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配为俯卧姿势。所述机器可执行指令的运行还使所述处理器生成216对象姿势标签142。

本发明授权使用关节位置坐标的对象姿势分类在权利要求书中公布了：1.一种医学仪器100、300，包括： -存储器110，其存储机器可执行指令120和预定逻辑模块130；以及 -处理器106，其被配置为控制所述医学仪器，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器： -接收206针对置于对象支撑体320上的对象118的一组关节位置坐标128；其中，所述一组关节位置坐标包括针对以下各项的坐标：左髋关节510、右髋关节508、右肩关节512以及左肩关节514； -响应于将所述一组关节位置坐标输入到预定逻辑模块中而接收207身体取向132，其中，所述身体取向相对于选择的坐标系是头先或脚先； -根据所述左髋关节、所述右髋关节、所述右肩关节以及所述左肩关节的所述位置来计算208躯干纵横比134； -其中，如果210所述躯干纵横比大于预定阈值136，则将所述对象的身体姿势分配212为侧卧姿势； -其中，如果210所述躯干纵横比小于或等于所述预定阈值，则响应于将所述一组关节位置坐标输入到所述预定逻辑模块中而接收对所述对象在所述对象支撑体上是面朝上还是面朝下的确定，其中，面朝上和面朝下是所述对象的躯干的取向，其中，如果所述对象是面朝上，则所述对象的背部靠在所述对象支撑体上，其中，如果所述对象是面朝下，则所述对象的胸部靠在所述对象支撑体上； -如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝上，则将所述身体姿势分配220为仰卧姿势； -如果所述对象在所述对象支撑体上是面朝下，则将所述身体姿势分配222为俯卧姿势； -生成216至少包括所述身体取向和所述身体姿势的对象姿势标签142。

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