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龙图腾网获悉科大重工集团(郎溪)有限公司;安徽神松机器有限公司申请的专利托辊支架机器人自动焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114799682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210407628.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权托辊支架机器人自动焊接生产线是由李平;李志刚设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本托辊支架机器人自动焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了托辊支架机器人自动焊接生产线，包括自动出料线，所述自动出料线一侧设置有第一机器人底座，所述第一机器人底座顶部安装有搬运机器人，所述第一机器人底座一侧设置有第二机器人底座。本发明通过利用第一定位夹具以及第二定位夹具对工件进行限定时，此时工件移动到定位板座和第一推板之间，启动第一气缸，第一气缸工作使得第一推板靠近定位板座，第一推板推动工件移动，第一推板和定位板座配合进而对工件进行夹持，保证工件在第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的稳定性，避免工件肆意晃动，方便焊接机器人对第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的工件进行焊接处理，提高工件的生产质量，加快工件的生产效率。

本发明授权托辊支架机器人自动焊接生产线在权利要求书中公布了：1.托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括自动出料线1，所述自动出料线1一侧设置有第一机器人底座2，所述第一机器人底座2顶部安装有搬运机器人3，所述第一机器人底座2一侧设置有第二机器人底座4，且第二机器人底座4顶部安装有焊接机器人5，且焊接机器人5与搬运机器人3相对设置，所述搬运机器人3输出端安装有搬运定位夹具6，所述第二机器人底座4一侧设置有清枪机构7，且清枪机构7与焊接机器人5相对设置，所述第二机器人底座4前侧部设置有电缆支架8，所述第二机器人底座4另一侧设置有自动上料线9，且自动上料线9与自动出料线1对应，所述自动上料线9端部一侧设置有触摸操作屏10，且触摸操作屏10与自动上料线9电性连接； 所述自动上料线9包括机架16，所述机架16的多个拐角处均安装有水平调整脚17，所述机架16两端端部均安装有直线导轨18，所述直线导轨18两侧均固定安装有导轨护板19，所述直线导轨18顶部滑动安装有滑块20，所述机架16两侧顶部均安装有输送板链21，两个输送板链21一端顶部分别设置有第一定位夹具22和第二定位夹具23，且第一定位夹具22和第二定位夹具23分别安装于机架16端部的两个滑块20顶部，所述直线导轨18前侧端安装有拖链槽24； 所述自动上料线9还包括传动轴25，所述传动轴25底部设置有对中丝杆26，所述传动轴25分别贯穿两个输送板链21中心处，且传动轴25一端与变速箱27输出端连接，所述变速箱27输入端与链板驱动电机28输出端连接，所述传动轴25和对中丝杆26中心处均设置有联轴器29，所述对中丝杆26一端与对中伺服电机30连接，所述输送板链21顶面设置有径向预定位板31，所述径向预定位板31两端均设置有轴向预定位板32； 所述第一定位夹具22和第二定位夹具23均包括底板43，所述底板43顶面一侧安装有定位板座44，所述定位板座44表面安装有定位耐磨板45，所述定位板座44一侧设置有第一推板46，所述第一推板46安装于第一气缸47输出端，且第一推板46与定位板座44对应设置； 所述第一气缸47侧面设置有第一安装座48，所述第一安装座48安装于底板43顶面，且第一气缸47通过第一安装座48与底板43对应安装，所述底板43顶部设置有多个等距并列设置的托辊49，所述托辊49两端均设置有托辊安装座50，且托辊49通过两个托辊安装座50转动安装于底板43顶部。

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