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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种航天器精密定轨并行处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114817832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210228869.6，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种航天器精密定轨并行处理方法是由张大鹏;呼延宗泊;马鹏斌;李恒年;樊恒海;刘硕设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器精密定轨并行处理方法在说明书摘要公布了：本发明是关于一种航天器精密定轨并行处理方法。该方法包括：根据航天器数量开辟对应数量的积分线程句柄；对该航天器进行轨道积分计算，获得该航天器的星历数据并保存；开辟具有预设数目的观测数据处理线程句柄，并将所述航天器的观测数据分划成所述预设数目个线程块，且为每个所述线程块分配一个上三角矩阵和向量；根据该星历数据和每个该线程块中的观测数据得到待求解参数的偏导数、观测数据的理论值与实测值之差，将偏导数、差值代入吉文斯变换更新该上三角矩阵和向量；对所有更新得到的该上三角矩阵和向量进行吉文斯变换，并得到轨道确认结果。本发明可以克服现有精密轨道确定系统在处理海量观测数据时，在计算效率方面的不足之处。

本发明授权一种航天器精密定轨并行处理方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器精密定轨并行处理方法，其特征在于，包括： 根据航天器数量开辟对应数量的积分线程句柄； 对所述航天器进行轨道积分计算，获得所述航天器的星历数据并保存； 开辟具有预设数目的观测数据处理线程句柄，并将所述航天器的观测数据分划成所述预设数目个线程块，且为每个所述线程块分配一个上三角矩阵和向量； 根据所述星历数据和每个所述线程块中的观测数据得到待求解参数的偏导数、观测数据的理论值与实测值之差，将所述偏导数、观测数据的理论值与实测值之差代入吉文斯变换更新所述上三角矩阵和所述向量； 对所有更新得到的所述上三角矩阵和所述向量按行分解后进行吉文斯变换，并得到轨道确认结果； 所述对所述航天器进行轨道积分计算，获得所述航天器的星历数据并保存，包括： 将每颗卫星的动力学参数、物理属性参数、轨道历元时刻初轨六根数、积分起止时刻、轨道时间间隔分别输入到积分函数中，同时启动运行所有卫星的线程计算模块，等待所有线程计算完毕后，将计算得到的每颗卫星的星历存入全局存储区； 所述为每个所述线程块分配一个上三角矩阵和向量，且满足： 1 其中，R为上三角矩阵，d为向量，x为待求解参数，M为线程块数。

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