深圳市欧瑞博科技股份有限公司齐有才获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欧瑞博科技股份有限公司申请的专利电动部件的驱动方法、装置、电动部件及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518929.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电动部件的驱动方法、装置、电动部件及存储介质是由齐有才设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动部件的驱动方法、装置、电动部件及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电动部件的驱动方法、装置、电动部件及存储介质。该方法应用于基于电力驱动的电动部件，该方法包括：基于预设的驱动曲线驱动电动部件运行；获取电动部件的实时电流、实时行程以及实时加速度；根据实时电流、实时行程以及实时加速度，修正驱动曲线；按照修正后的驱动曲线，继续驱动电动部件运行。本申请实施例提供的技术方案，预先设计驱动曲线，在电动部件的运动过程中，基于电动部件的实时电流、实时行程以及实时加速度对驱动曲线进行修正，以使得修正后的驱动曲线能够确保电动部件的加速度是平滑过渡的，以减小电动部件在运动过程中受到的冲击，减小电动部件的磨损程度，进而增加电动部件的使用寿命。
本发明授权电动部件的驱动方法、装置、电动部件及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动部件的驱动方法，其特征在于，所述方法应用于基于电力驱动的电动部件，所述方法包括： 基于预设的驱动曲线驱动所述电动部件运行； 获取所述电动部件的实时电流、实时行程以及实时加速度； 根据所述实时电流、所述实时行程以及所述实时加速度，修正所述驱动曲线； 按照修正后的驱动曲线，继续驱动所述电动部件运行； 所述根据所述实时电流、所述实时行程以及所述实时加速度，修正所述驱动曲线的步骤，具体包括：在所述电动部件的第N个驱动周期中，其中N为大于1的整数，获取所述电动部件的第一目标驱动周期的历史加速度信息，将实时加速度与所述历史加速度信息进行比较，获取比较结果，将实时加速度对应的实时电流与同一行程状态下的历史电流进行对比，修正所述驱动曲线；所述实时电流与所述历史电流，是在相同的行程状态下的对比；其中，所述第一目标驱动周期在所述第N个驱动周期之前。
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