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龙图腾网获悉魅杰光电科技(上海)有限公司申请的专利图像采集控制方法及图像采集控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114827459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389117.8，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权图像采集控制方法及图像采集控制设备是由温任华设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集控制方法及图像采集控制设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了图像采集控制方法及图像采集控制设备，其中，所述图像采集控制方法包括：控制探测模组向采集对象发射探测信号，以确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况；其中，所述探测模组适于与图像采集设备联动；基于所述第一相对位姿情况，控制所述采集对象和所述图像采集设备之间的第二相对位姿，以使所述采集对象处于所述图像采集设备的聚焦范围。采用上述方案，能够实现聚焦情况的自适应调整，并保障图像采集时的聚焦情况一致性，有效提高图像质量和成像稳定性。

本发明授权图像采集控制方法及图像采集控制设备在权利要求书中公布了：1.一种图像采集控制方法，其特征在于，包括： 控制探测模组向采集对象发射探测信号，以确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况，所述第一相对位姿情况适于表征：所述采集对象和图像采集设备之间的第二相对位姿是否合适；其中，所述探测模组适于与所述图像采集设备联动；所述控制探测模组向采集对象发射探测信号，以确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况，包括：控制所述探测模组向所述采集对象发射激光探测信号；通过所述探测模组，接收来自所述采集对象的光反射信号，并确定实际信号属性信息，所述实际信号属性信息包括：实际光斑尺寸和实际光斑方向；基于所述实际信号属性信息，确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况；其中，所述基于所述实际信号属性信息，确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况包括：将所述实际信号属性信息与预设的第一信号属性信息和第二信号属性信息进行比较，以确定所述采集对象和所述探测模组之间的第一相对位姿情况；其中，所述第一信号属性信息为：所述采集对象和所述探测模组之间靠近时获得，所述第二信号属性信息为：所述采集对象和所述探测模组之间远离时获得； 基于所述第一相对位姿情况，通过控制所述采集对象运动，控制所述采集对象和所述图像采集设备之间的第二相对位姿，以使所述采集对象处于所述图像采集设备的聚焦范围。

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