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龙图腾网获悉新乡市永安机械设备有限公司申请的专利通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483389.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统是由谢庆伟;吴龙义;吴晓中;郭杏威;王晓东设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统，包括控制系统及检测系统；所述控制系统包括自动加载系统、主控计算机和嵌入式数据输入输出组件、脉冲投放控制组件、控制系统软件与程控直流电源；所述检测系统包括模拟挂弹系统、模拟锁闭系统、模拟重载系统与模拟抛投系统。本发明的挂架电磁挂弹钩综合检测系统应用于GDG‑Ⅱ13系列电磁挂弹钩，具有结构轻便、实用性强，操作简单等特点，该系统采用自动控制，只需将被测产品装入检测系统，控制系统会根据设定要求，自行进行检测；为开展电磁挂弹钩维护检查、自主修理提供技术手段，确保装机电磁挂弹钩性能合格，保证武器悬挂的安全可靠，具有重要现实意义。

本发明授权通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统在权利要求书中公布了：1.通用挂架电磁挂弹钩综合检测系统，其特征在于，包括：控制系统及检测系统；所述控制系统包括自动加载系统、主控计算机和嵌入式数据输入输出组件、脉冲投放控制组件、控制系统软件与程控直流电源；所述自动加载系统包括加载机构、载荷传感器、加载电动缸及控制单元，所述程控直流电源用于为产品检测和投放提供直流电源，并采用程控方式实现电压和电源参数调节；所述自动加载系统由计算机实现闭环控制，用于逐步施加精确加载和快速卸载载荷；所述脉冲投放控制组件包括PWM发生器与大功率DC-DC固态继电器，所述脉冲投放控制组件用于产生规定参数的脉冲，转换为大功率投放脉冲送达产品以实现控制投放；所述检测系统包括模拟挂弹系统、模拟锁闭系统、模拟重载系统与模拟抛投系统；所述检测系统包括第一伺服电动缸1、模拟挂架2、第二伺服电动缸3、第三伺服电动缸4、工作台5；所述检测系统的机械性能复合情况还包括空载释放性能和加载机械性能，所述加载机械性能的过程还包括：控制系统与检测台连接、模拟挂弹系统、模拟锁闭系统、模拟负载系统、模拟抛投系统与复位；控制系统将第模拟挂弹系统、模拟锁闭系统、模拟负载系统、模拟抛投系统的测结果进行存储，便于后续查看及打印，检测结束检查无误后，取下被测产品，更换新被测产品，检查安装无误后，点击控制系统控制面板上开始按钮，系统将自动重复模拟挂弹系统、模拟锁闭系统、模拟负载系统、模拟抛投系统与复位步骤，完成新被测产品的全部自动检测过程；模拟挂弹系统：该系统主要由模拟挂架和第一伺服电动缸组成，第一伺服电动缸提供推力，推动模拟挂架向上移动，触发微动开关，输出挂弹信号，直至限位开关动作，第一伺服电动缸停止工作，完成模拟挂架挂弹动作，并输出完成挂弹信号；模拟锁闭系统：该系统主要由锁闭开关和第三伺服电动缸组成，当控制系统收到完成挂弹信号后，控制系统控制第三伺服电动缸工作，推动锁闭开关动作，完成模拟挂架锁闭，并输出完成锁闭信号；模拟重载系统：该系统主要由模拟挂架和第二伺服电动缸组成，当控制系统收到完成锁闭信号后，控制系统控制第二伺服电动缸工作，第二伺服电动缸根据系统设定要求，提供相应推力，模拟挂载重物，当推力达到规定值后，第二伺服电动缸停止工作，并输出已完成装载信号；模拟抛投系统：该系统主要由模拟挂架和电磁挂弹钩组成，当控制系统收到完成装载信号后，控制系统控制电磁挂弹内电磁释放机构动作，锁闭状态打开，模拟挂架自由落下，完成重物抛投，此时微动开关复位，输出重物已抛投信号。

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