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龙图腾网获悉上海艾为电子技术股份有限公司申请的专利基于IIR数字滤波器的信号处理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114915279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110175163.3，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权基于IIR数字滤波器的信号处理方法及相关装置是由朱马;姚炜设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IIR数字滤波器的信号处理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于IIR数字滤波器的信号处理方法及相关装置，在当前采样频率由第一采样频率变换为第二采样频率时，控制IIR数字滤波器由第一系统函数H1z变换为第二系统函数H2z对信号进行处理，使得IIR数字滤波器在不同采样频率下的截止频率基本一致，以保证IIR数字滤波器在不同采样频率下的幅频响应基本一致。

本发明授权基于IIR数字滤波器的信号处理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于IIR数字滤波器的信号处理方法，其特征在于，包括： 判断出当前采样频率为第一采样频率Fs1时，控制所述IIR数字滤波器以其在所述第一采样频率Fs1条件下的第一系统函数H1z对信号进行处理； 判断出当前采样频率由所述第一采样频率Fs1变换为第二采样频率Fs2时，参考系数变换参数μ对所述第一系统函数H1z的系数进行变换得到其在所述第二采样频率Fs2条件下的第二系统函数H2z，其中，所述系数变换参数μ参考所述第一采样频率Fs1、所述IIR数字滤波器在所述第一采样频率Fs1条件下的第一截止频率Fc1及所述第二采样频率Fs2和圆周率pi计算获取； 控制所述IIR数字滤波器以所述第二系统函数H2z对信号进行处理，所述IIR数字滤波器在所述第二采样频率Fs2条件下的第二截止频率Fc2与所述第一截止频率Fc1的差值在允许范围内；其中，所述第二截止频率Fc2与第一截止频率Fc1的差值的允许范围为所述第一截止频率Fc1的±1％范围； 所述系数变换参数μ的计算公式有： 其中，Fc’＝Fc1*Fs1Fs2； 将全通滤波器实现的映射关系式和所述系数变换参数μ代入所述第一系统函数H1z，所述第一系统函数H1z为： 其中，b0至bn及a0至an为系数，n为所述IIR数字滤波器的阶数，θ为所述IIR数字滤波器在所述第一采样频率Fs1条件下的角频率，ω为所述IIR数字滤波器在所述第二采样频率Fs2条件下的角频率，j为虚数单位。

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