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龙图腾网获悉张瑞瑜申请的专利基于三维建模的地质地形的测绘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210694958.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权基于三维建模的地质地形的测绘系统是由张瑞瑜;谢珍;施雨声;张笑设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维建模的地质地形的测绘系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维建模的地质地形的测绘系统，属于地质测绘领域，基于三维建模的地质地形的测绘系统，可以有效的提高工作人员对地质地形外貌采集的效率，并且，同时对同一地点的高、低空区域图形同时进行采集操作，进而提升测绘建模时的精度，通过设置在较高位置处的主摄像头进行高区域样貌信息采集，并通过设置在交底位置处的辅助摄像头进行低区域样貌信息采集，两者所采集的信息数据相结构，有利于构建更加准确的地质地形三维模型，同时，通过设置有矿物检测仪对地表地质信息进行采集分析，可以在构件三维模型时，同步添加地质状况，在一定程度上提升了地质地形模型信息的多样性，有利于提高所构建模型使用时的功能性。

本发明授权基于三维建模的地质地形的测绘系统在权利要求书中公布了：1.基于三维建模的地质地形的测绘系统，其特征在于，包括有以下步骤： S1、高位置样貌采集，通过控制无人机1起飞，借助无人机1下方安装的主摄像头4自高处位置对下方地质地形的样貌信息进行摄像采集； S2、低位置样貌采集，通过控制安装在无人机1下方的绕线辊501旋转，可对缠绕在其外侧的线绳503进行释放操作，进而对连接在线绳503下端的下放壳601进行下放操作，使得下放壳601内部安装的辅助摄像头602处于较低位置处，借助辅助摄像头602对地位置处的地质地形样貌信息进行摄像采集； S3、地质信息的采集，通过将下放壳601下放至地面上，借助安装在下放壳601底部的矿物检测仪603可以实现对地质表面信息的分析以及采集； S4、信息汇总，将S1、S2以及S3中采集的信息进行汇总，构建包含有地质信息的三维地质地形模型； 无人机1的底部背面固定安装有收纳盒5，且收纳盒5的内部横向转动连接有绕线辊501，所述绕线辊501的外侧均匀缠绕有线绳503，所述线绳503的下端贯穿放线孔504延伸至收纳盒5外侧，所述线绳503的下端固定连接有连接头6，所述线绳503设置为透明状，所述连接头6的内部固定镶嵌有设置在线绳503下端正下方的激光发射器7，所述收纳盒5的顶部内端壁上固定安装有设置在放线孔504正上方的激光接收器701； 所述连接头6的顶部固定镶嵌有永磁铁a605，所述收纳盒5的底部内端壁上固定安装有与永磁铁a605对应设置的电磁滑轨606，且电磁滑轨606的内部滑动连接有电磁滑块607，所述电磁滑块607的顶部固定安装有与永磁铁a605磁性相吸的永磁铁b608，所述收纳盒5的左右两侧内端壁上对称开设有竖直设置的滑槽8，所述绕线辊501的左右两端分别活动插设在两个滑槽8内部，两个所述滑槽8的内部均安装有设置在绕线辊501上下两侧的支撑弹簧801，所述收纳盒5的底部内端壁上固定镶嵌有设置在挡板506正下方的压力传感器802，所述绕线辊501的右端外侧固定套设有蜗轮803，且蜗轮803的外侧啮合连接有竖直设置的蜗杆804，所述绕线辊501的右端转动连接有协同架805，且协同架805的另一端与蜗杆804转动连接，所述蜗杆804的内部开设有花键槽，且花键槽的内部活动插设有与伺服电机c502驱动轴固定连接的花键杆806。

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