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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114957735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210416750.1，技术领域涉及：C08L89/00；该发明授权一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法是由刘爱萍;王若飞;匡中文;苑苗发设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，属于水凝胶驱动器领域。以各向异性壳聚糖气凝胶为骨架，明胶水凝胶为肌肉，在驱动器框架内协同作用，构建了一种具有优异力学性能和多溶剂响应性的非均相水凝胶驱动器。该复合驱动器具有良好的机械性能和驱动性能，呈现出多溶剂响应性，制备方法简单，成本低。

本发明授权一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，具体包括以下步骤： 1原料的制备：将壳聚糖和冰乙酸加入去离子水中，在室温下搅拌得到壳聚糖溶液，之后超声去除水泡待用；将戊二醛加入去离子水中搅拌得到戊二醛溶液作为交联剂待用；将明胶溶液加入去离子水中水浴搅拌并超声得到明胶溶液待用； 2壳聚糖气凝胶骨架的制备：将壳聚糖溶液注入模具，再将模具放置在提前预冷的冷冻装置上，所述冷冻装置设定温度为-30~-90℃，冷冻时间为1~3h，模具底端靠近冷源，温度由底端往上形成定向传导，壳聚糖溶液形成有各向异性结构的冰块；样品完全冷冻后脱模并冷冻干燥，冷冻干燥后的样品浸泡在氢氧化钠的乙醇溶液中去除冰乙酸；再将样品浸泡在去离子水中稀释样品中的氢氧化钠，最后将样品再次冷冻干燥得到各向异性壳聚糖气凝胶骨架； 3壳聚糖-明胶复合水凝胶驱动器的制备：将明胶溶液加入壳聚糖气凝胶骨架中并放入4℃环境中，为使明胶溶液充分加入到气凝胶骨架中，将壳聚糖气凝胶骨架浸泡在明胶溶液中，放入冷冻干燥机中进行真空处理，抽真空过程中，气凝胶骨架中的气体被吸出，在气压的作用下明胶溶液充分进入气凝胶骨架，明胶在低温下形成得到网状结构不稳定，加热会加速分子链运动并使其再次液化；为增加稳定性，待明胶凝胶化后将样品在戊二醛中浸泡使明胶发生化学交联，分子链形成稳定的网状结构，使明胶水凝胶更加稳定，最后取出样品得到壳聚糖-明胶复合水凝胶驱动器。

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