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龙图腾网获悉深圳赛承科技有限公司申请的专利一种胎纹深度测量方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610872.4，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种胎纹深度测量方法、系统及装置是由钟益斌设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胎纹深度测量方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种胎纹深度测量方法、系统及装置。该一种胎纹深度测量方法包括以下步骤：S1、激光器向需要检测胎纹深度的轮胎断面投射线结构光，以产生激光条纹，相机对所述激光条纹进行拍摄，生成胎纹图像；S2、胎纹图像预处理，对所述胎纹图像进行相机去畸变以及去噪处理；S3、胎纹特征识别，对所述胎纹图像进行多轮扫描及计算分析，逐步输出所述胎纹图像所述包含的各项胎纹特征，以形成有效的胎面沟槽组数据；S4、胎纹深度计算，本发明可以快捷方便地获取轮胎胎纹深度数值，计算结果准确，并且重复性好，利用测量系统提供的接口能力，将计算结果送入外部信息化单元，满足信息化处理的需求，提升轮胎胎纹深度计算结果的精度。

本发明授权一种胎纹深度测量方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种胎纹深度测量方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、激光器向需要检测胎纹深度的轮胎断面投射线结构光，以产生激光条纹，相机对所述激光条纹进行拍摄，生成胎纹图像； S2、胎纹图像预处理，对所述胎纹图像进行相机去畸变以及去噪处理； S3、胎纹特征识别，对所述胎纹图像进行多轮扫描及计算分析，逐步输出所述胎纹图像所述包含的各项胎纹特征，以形成有效的胎面沟槽组数据，所述胎面沟槽组数据包括胎面段T、沟槽段G、胎面至沟槽的下降沿D、沟槽至胎面的上升沿U； S4、胎纹深度计算，利用预存储的单应变换矩阵，将图像坐标系下的胎面沟槽组数据转换为激光平面坐标数据，通过沟槽至相邻胎面的距离计算出胎纹深度； 所述步骤S3中对所述胎纹图像进行多轮扫描及计算分析的具体步骤为： S31、提取所述胎纹图像激光条纹中心点，通过对所述激光条纹中心点的识别，构建出连续的激光条纹中心点数据列表，每个数据列表由图像点水平位置、图像点垂直位置及灰度值组成，所述激光条纹中心点是指每列图像点灰度值为最大的数据点； S32、根据设定的梯度变化范围，从头开始扫描所述激光条纹中心点数据列表，将激光条纹中心点数据列表划分为连续的若干个不同区间段，相同区间段的数据点有近似相同的梯度变化，不同的区间段则梯度变化不同； S33、识别可作为下降沿和上升沿的候选段，遍历各区间段，按照设定的下降沿和上升沿的梯度变化率范围，选择出可作为下降沿和上升沿的候选段，所述下降沿是指胎面到沟槽的过渡区间段，所述上升沿是指沟槽到胎面的过渡区间段; S34、识别无效数据段，仍遍历各区间段，分析各区间段与其相邻区间段的梯度变化率和相互关系，从中筛选出异常的数据，标记为无效数据段； S35、遍历各区间段，对梯度变化在所设定范围内的相邻区间段进行合并，合并的区间段有着相近的梯度变化关系； S36、对下降沿和上升沿候选段进行遍历，将下降沿和上升沿的相邻普通数据段分别识别为胎面与沟槽数据段； S37、从最左边的胎面数据段开始，检查其后续的连续多个区间段，将符合有效胎面沟槽组条件的连续数据段识别出来； 所述步骤S4中计算沟槽至相邻胎面的距离的步骤为： S41、在与沟槽左侧邻接的胎面数据中，从右至左顺序选取若干个数据点作为沟槽左侧胎面点XLi，YLi，对这些胎面点的y坐标按照从大到小进行排序，从中挑选排序靠前的nL个数据点，nL范围为5到9，计算其平均值得到左侧胎面点XL，YL，用公式表示如下： S42、在与沟槽右侧邻接的胎面数据中，从左至右顺序选取若干个数据点作为沟槽右侧胎面点XRi，YRi，对这些胎面点的y坐标按照从大到小进行排序，从中挑选排序靠前的nR个数据点，nR范围为5到9，计算其平均值得到右侧胎面点XR，YR，用公式表示如下： S43、由左侧胎面点XL，YL和右侧胎面点XR，YR可确定一条胎面线，设该直线方程式为ax+by+c＝0，则方程式系数可由以下公式计算得出： a＝YR-YL； b＝XL-XR； c＝XR×YL-XL×YR； S44、计算沟槽上的每个数据点xi，yi到上述胎面线的距离dii＝1，2，...，k，从中取最大值即为沟槽到相邻胎面的胎纹深度数值d，且计算公式如下： d＝maxdi，i＝1，2，...，k。

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