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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利超精密驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737401.X，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权超精密驱动系统是由杨斌堂;张亚辉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本超精密驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动器技术领域，提供了一种超精密驱动系统，包括自适应抽吸单元、执行单元、通断单元以及控制单元，自适应抽吸单元具有负压驱动机构及布置在负压驱动机构内部的储液空间；执行单元具有执行端及容纳腔体，容纳腔体分别通过第一流道、第二流道连接储液空间；通断单元配置在第一流道以及第二流道上并能够实现执行端的往复运动，控制单元能够控制通断单元运动并能够使得执行端的第二位移等于位移指令或者处于位移指令的范围内。本发明通过稳定的负压驱动实现驱动控制过程中无误差累积，可实现连续超精密驱动控制，整体驱动系统紧凑，体积小，无噪音。

本发明授权超精密驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种超精密驱动系统，其特征在于，包括： 自适应抽吸单元1，具有负压驱动机构以及布置在所述负压驱动机构内部的储液空间； 执行单元2，具有执行端21以及容纳腔体22，所述容纳腔体22分别通过第一流道101、第二流道102连接所述储液空间； 通断单元3，配置在第一流道101以及第二流道102上并能够使得第一流道101和第二流道102处于打开状态或者切断状态，其中，在第一流道101处于打开状态、第二流道102处于切断状态时，在所述负压驱动机构的驱使下所述储液空间中的流体通过第一流道101进入到所述容纳腔体22中进而使所述执行端朝第一方向运动；在第一流道101处于切断状态、第二流道102处于打开状态时，在所述负压驱动机构的驱使下所述容纳腔体22中的流体通过第二流道102进入到所述储液空间中进而使所述执行端朝第二方向运动，第一方向与第二方向的方向相反； 控制单元，能够控制所述通断单元3运动第一位移进而调整第一流道101或第二流道102的孔隙，通过所述第一位移以及预设的流道参数、储液空间参数获得所述执行端21运动的第二位移，其中，所述控制单元通过第二位移与位移指令比对后修正所述第一位移直至输出的所述第二位移等于位移指令或者处于所述位移指令的范围内。

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