丰田自动车株式会社中谷俊洋获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300594.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序是由中谷俊洋;寺前康隆设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序在说明书摘要公布了：提供一种行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序。行驶道路确定装置具有：对照部32，通过对车辆最接近的预定区间中的行驶轨迹和表示道路的第1地图进行对照，将表示在第1地图的道路中的与行驶轨迹最一致的道路所包含的最靠近车辆当前位置的区间检测为车辆行驶中的道路的候选；车道检测部33，通过对由搭载于车辆的传感器得到的表示车辆周围环境的传感器信号和表示各道路的各个车道的第2地图进行对照，检测车辆行驶中的车道；道路确定部34，在检测到的车道包含于道路的候选的情况下，将该道路的候选确定为车辆行驶中的道路，在检测到的车道不包含于道路的候选的情况下，将包含检测到的车道的道路确定为车辆行驶中的道路。
本发明授权行驶道路确定装置及方法和行驶道路确定用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种行驶道路确定装置，具有： 对照部，其通过对车辆最接近的预定区间中的行驶轨迹和表示道路的第1地图进行对照，将表示在所述第1地图的道路中的、与所述行驶轨迹最一致的道路所包含的最靠近所述车辆的当前位置的区间检测为所述车辆行驶中的道路的候选，并算出第1确信度，所述第1确信度表示所述道路的候选的可靠度； 车道检测部，其通过对由搭载于所述车辆的传感器得到的表示所述车辆周围的环境的传感器信号、和表示各道路的各个车道的第2地图进行对照，检测所述车辆行驶中的车道，并算出第2确信度，所述第2确信度表示所述检测到的车道的可靠度；以及 道路确定部，其在所述检测到的车道包含于所述道路的候选的情况下，将所述道路的候选确定为所述车辆行驶中的道路，在所述检测到的车道不包含于所述道路的候选并且所述第2确信度比所述第1确信度高的情况下，将包含所述检测到的车道的道路确定为所述车辆行驶中的道路。
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