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龙图腾网获悉中国工程物理研究院总体工程研究所申请的专利一种多点激励的时域载荷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729783.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种多点激励的时域载荷识别方法是由王东;万强;陈红永;范宣华;何琴淑;胡杰设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点激励的时域载荷识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多点激励的时域载荷识别方法，采用模态叠加法开展工程装备结构的瞬态动力学响应分析，分别在各个激励载荷自由度上施加激励载荷，获取所有期望响应自由度的时程响应；在频域构造外激励载荷自由度与期望响应自由度之间传递关系，分别将所有施加的外激励载荷与获得的动力学响应进行傅里叶变换，之后在每一个频率点构造传递函数；根据期望的动力学响应构造适当的外激励载荷，将所有的期望动力学响应进行傅里叶变换，根据构造的传递函数在频域计算每一个频率点的外激励载荷；最后，采用逆傅里叶变换将频域的外激励载荷转换到时域；本发明可以解决时域载荷识别的不适定性问题，也可为不同动态载荷环境下的动力学控制提供重要支撑作用。

本发明授权一种多点激励的时域载荷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多点激励的时域载荷识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:建立复杂工程装备结构的有限元分析模型； S2:开展模态分析，获得结构的模态频率、模态振型； S1和S2包括：针对航空航天和军工领域的工程装备结构，忽略材料、几何、边界非线性的影响效应，一个n自由度结构动力学微分方程可以表示为 式中，分别为系统的质量、阻尼、刚度矩阵；分别表示结构的位移、速度和加速度响应向量；表示外激励载荷向量，仅作用于结构的部分自由度上，可以表示为 其中，表示ith外激励载荷的位置向量，是一个稀疏向量，即在ith自由度对应位置为“1”，其余为“0”；k为外激励载荷作用的维数；为ith外激励载荷的时程数据，N为数据长度； 从整体结构中抽取部分动力学响应作为期望的控制目标： 其中，表示ith期望响应的位置向量，也是一个稀疏向量； 根据离散傅里叶变换原理，外激励载荷和动力学响应可以表示为 其中，j为虚数单位； 将上式带入式1，在mth离散频率点，外激励载荷与动力学响应满足 式中，ω为离散的角频率， 将式2-3带入式5可得 S3:构造外激励载荷自由度与期望响应自由度之间的传递函数；由式6可知，外激励载荷自由度与期望响应自由度之间的传递函数为 G＝Lexp·k-ω2·m+ω·c·j-1·Lext7 式中，l为期望动力学响应的维数； 采用模态叠加法进行计算： 式中，模态向量；ξi，ωi分别为ith模态频率和模态阻尼； 步骤S3包括： S31：在外激励载荷节点施加激励载荷f1，开展瞬态动力学分析，提取所有期望响应自由度的加速度响应：x11，x21，…，xl1； S32：在外激励载荷节点施加激励载荷f2，开展瞬态动力学分析，提取所有期望响应自由度的加速度响应：x12，x22，…，xl2； S33：重复以上步骤，直至在最后一个外激励载荷节点施加激励载荷fk，开展瞬态动力学分析，提取所有期望响应自由度的加速度响应：x1k，x2k，…，xlk； S34：将所有激励载荷进行傅里叶变换，获得 S35：将所有加速度响应进行傅里叶变换，获得： S36：计算每一个离散频率点外激励载荷自由度与期望响应自由度之间的传递函数G； S4:在频域构造外激励载荷； 步骤S4包括： S41:将所有期望的动力学响应进行傅里叶变换，获得 S42:利用S36计算的动力学传递函数G识别每一个离散频率点的外激励载荷 S5:计算外激励载荷的时程序列； S6:验证构造的时域激励载荷。

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