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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610246.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法是由柯晓龙;李田设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法，所述的无干涉刀轴方向获得方法包括如下步骤：一、以刀具轨迹上各刀位点的法矢方向作为初始刀轴方向；二、判断刀具轨迹上各刀位点的初始刀轴方向是否存在全局干涉；三、非干涉刀轴方向的确定，对判断不存在全局干涉的点以初始刀轴方向为无干涉刀轴方向；对于存在全局干涉的点，最后通过相邻的两个已确定刀轴方向的点，构造刀轴方向可行域，进行两点之间未确定刀轴方向点的无干涉刀轴方向计算。本发明还公开了一种刀具轨迹规划方法。本发明将复杂曲面的铣削加工中产生的全局干涉和局部过切问题分开处理，大大简化了计算方法，且通用性好，实用性强。

本发明授权一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种无全局干涉刀轴方向获得方法，其特征在于包括如下步骤： 一、确定初始刀轴方向，以刀具轨迹上各刀位点的法矢方向作为初始刀轴方向； 二、判断刀具轨迹上各刀位点的初始刀轴方向是否存在全局干涉； 是否存在全局干涉的判断方法包括如下步骤： 1将刀具轨迹进行等距偏置，偏置距离为刀具半径，得到等距线； 2计算等距线上各点的法矢方向，然后计算各点法矢方向上射线与等距线是否存在交点，不存在交点的点为无全局干涉点； 3计算无全局干涉点中各点沿法矢反方向的射线与刀具轨迹的交点，该交点即为刀具轨迹上的一个刀位点，并以法矢方向作为刀具轨迹中该交点的无全局干涉刀轴方向； 三、非全局干涉刀轴方向的确定，对于通过步骤二判断不存在全局干涉的点，其初始刀轴方向即为无全局干涉刀轴方向；对于存在全局干涉的点，这部分点为未确定无全局干涉刀轴方向的点，通过如下方法计算其刀轴方向：在一个或者相邻若干个未确定无全局干涉刀轴方向的点的两端，各具有一个相邻的已经确定刀轴方向的点，而该两个已确定刀轴方向的点的刀轴方向所在直线存在交点g，该交点g与各未确定无全局干涉刀轴方向的点的连线即为该部分点的无全局干涉刀轴方向，方向指向工件表面之外。

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