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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利用于确定作业模式的方法、装置、控制器及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871593.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权用于确定作业模式的方法、装置、控制器及工程车辆是由吴凡;叶舟;刘向阳;童兴;魏学平设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定作业模式的方法、装置、控制器及工程车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于确定作业模式的方法、装置、控制器及工程车辆。方法包括：获取工程车辆在预设时间段进行作业时的作业信号，预设时间段包括多个预设时间窗口；根据作业信号确定与每个预设时间窗口对应的包络峰值的峰值数量以及与每个预设时间窗口对应的特征值；将全部的预设时间窗口的峰值数量和特征值输入至作业识别模型，以通过作业识别模型输出工程车辆在预设时间段内进行作业时所对应的作业模式。通过上述技术方案，从作业信号的局部波动频率和整体离散程度上对工程车辆的作业模式进行预测，大幅度提高确定作业模式的准确性和可靠性，所需耗费的人工成本和时间成本较低，有效提升工程车辆的作业识别效率。

本发明授权用于确定作业模式的方法、装置、控制器及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于确定作业模式的方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括第一主泵和第二主泵，所述方法包括： 获取所述工程车辆在预设时间段进行作业时的作业信号，所述预设时间段包括多个预设时间窗口，所述作业信号包括与所述第一主泵对应的第一作业信号和所述第二主泵对应的第二作业信号，每个预设时间窗口包括多个时间点，所述作业信号包括与每个时间点对应的作业参数值； 根据所述作业信号确定与每个预设时间窗口对应的包络峰值的峰值数量以及与每个预设时间窗口对应的特征值，所述特征值包括变异系数和方差； 将全部的预设时间窗口的峰值数量和特征值输入至作业识别模型，以通过所述作业识别模型输出所述工程车辆在所述预设时间段内进行作业时所对应的作业模式； 其中，根据所述作业信号确定与每个预设时间窗口对应的特征值包括： 针对所述第一作业信号或第二作业信号，确定作业信号中与每个时间点对应的作业参数值的参数均值； 根据所述参数均值和每个时间点所对应的作业参数值确定每个预设时间窗口的作业参数值的方差和标准差； 根据每个预设时间窗口对应的参数均值和标准差确定与每个预设时间窗口对应的变异系数。

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