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龙图腾网获悉魅杰光电科技(上海)有限公司申请的专利目标对象表面质量检测方法及装置、系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870890.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权目标对象表面质量检测方法及装置、系统、设备、介质是由温任华;夏雷云设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象表面质量检测方法及装置、系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种目标对象表面质量检测方法及装置、系统、设备、介质，其中，检测方法包括：获取目标对象的多个图像，包括：控制所述目标对象的相应区域分别移动至预设基准位置处，并获取位于所述基准位置处的目标对象的图像，得到所述目标对象覆盖所有区域的图像；根据所述目标对象覆盖的所有区域的图像中各相邻图像中所述基准位置处所对应的坐标以及各图像的视野尺寸信息，确定各相邻图像中的重叠区域；分别计算各相邻图像中重叠区域的相对偏移参数；根据所述相对偏移参数，对各相邻图像进行拼接，得到目标图像；对所述目标图像进行检测，得到所述目标对象表面质量数据。采用上述方案，能够提高检测效率。

本发明授权目标对象表面质量检测方法及装置、系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象表面质量检测方法，其特征在于，所述目标对象放置于运动台上，图像采集设备设置于所述运动台上方，所述目标对象的相应区域设置有标记点，方法包括： 获取目标对象的多个图像，包括：控制所述运动台移动，以控制所述目标对象的相应区域分别移动至预设基准位置处，并控制所述图像采集设备获取位于所述基准位置处的目标对象的图像，得到所述目标对象覆盖所有区域的图像， 根据所述目标对象覆盖的所有区域的图像中各相邻图像中所述基准位置处所对应的坐标以及各图像的视野尺寸信息，确定各相邻图像中的重叠区域； 分别计算各相邻图像中重叠区域的相对偏移参数，包括：基于各区域的标记点与所述基准位置重合时，所述运动台对应的第一坐标和第二坐标，得到所述运动台的坐标偏移值；根据所述运动台的坐标偏移值和所述图像采集设备的像素参数，得到各相邻图像对应的像素偏移量，作为各相邻图像中重叠区域的模糊位置；以各相邻图像中重叠区域的模糊位置为中心，在预设放大倍率下，选取预设宽度的区域，作为各相邻图像的候选重叠区域；将各相邻图像的候选重叠区域与各相邻图像的重叠区域分别进行匹配，得到各相邻图像中各图像对应梯度变化最大的点；计算各相邻图像的梯度变化最大的点的坐标差值，得到各相邻图像中重叠区域的偏移参数； 根据所述相对偏移参数，对各相邻图像进行拼接，得到目标图像； 对所述目标图像进行检测，得到所述目标对象表面质量数据。

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