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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利多重检查自动售货装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784192.4，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权多重检查自动售货装置的控制方法是由兰雨晴;黄永琢;余丹;王丹星设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多重检查自动售货装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多重检查自动售货装置的控制方法，通过对货物待推送区域进行图像拍摄以及检测货物存储柜和出货口区域各自的货物重量变化的多重检查手段结合的方式，确定自动售货装置的货物输出和退回状态，使得装置不需要借助RFID也能够根据顾客的实际需求准确地进行货物的配送，降低装置的运营成本和提高售货准确性。

本发明授权多重检查自动售货装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.多重检查自动售货装置的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S1，对自动售货装置的货物待推送区域进行拍摄，得到货物待推送区域影像；对所述货物待推送区域影像进行分析处理，确定货物待推送区域当前存在的货物的类型； 步骤S2，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，获取所述自动售货装置的货物存储柜在货物被传送前后对应的第一重量变化值；根据所述货物的类型和所述第一重量变化值，生成货物付款清单； 步骤S3，根据所述货物付款清单的付款完成与否结果，调整所述出货口区域的闸门开关状态；并获取所述出货口区域在预设时长范围内对应的第二重量变化值，根据所述第二重量变化值，再次调整所述出货口区域的闸门开关状态； 步骤S4，当确定所述出货口区域的货物已被全部取走时，将所述自动售货装置的历史售货记录和历史退货记录与所述自动售货装置的存货记录进行比对，确定所述自动售货装置内部的缺货状态信息；并根据所述缺货状态信息，向管理平台终端发送补货通知消息； 其中，在所述步骤S2中，当所述货物从货物待推送区域被传送到出货口区域时，还包括： 在所述出货口区域的上方出口位置安装辅助装置，所述辅助装置包括两个传送带，其分别安装在所述出货口区域的上方出口的下落滑盘处，从而对货物进行辅助传送，先根据所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住，若当前传送的货物被卡住，则根据所述货物在传送前在待推送区域内的位置和所述货物被卡住的时间，控制所述辅助装置的两个传送带的运动方向和两个传送带的运动间歇频率，其过程为： 步骤S201，利用下面公式1，根据所述第一重量变化值和所述第二重量变化值，判断当前传送的货物是否被卡住， 在上述公式1中，Rt表示当前时刻传送的货物是否被卡住的判定值；t表示当前时刻；t0表示距离当前时刻最近的一次检测到第一重量变化值大于0的时刻；G1t0表示t0时刻第一重量变化值；T表示预设时间长度，即给货物预留的下落传送时间；∨[G2t0→t＝0]表示在t0→t时间段内所有检测到的第二重量变化值全部都为0，此时令Rt＝1；∧[G2t0→t0]表示在t0→t时间段内所有检测到的第二重量变化值中存在大于0的情况，此时令Rt＝0； 若Rt＝0，则表示当前时刻所述传送的货物未被卡住，则不开启所述辅助装置； 若Rt＝1，则表示当前时刻所述传送的货物被卡住，则开启所述辅助装置； 步骤S202，若当前时刻所述传送的货物被卡住，则开启所述辅助装置，利用下面公式2，根据所述货物在传送前在待推送区域内的位置，控制所述辅助装置上的两个传送带的运动方向 在上述公式2中，Fin表示所述辅助装置中处于内侧传送带的运动方向；Fout表示所述辅助装置中处于外侧传送带的运动方向；a表示所述货物在传送前在待推送区域内的位置为以所述闸门方向为朝前方向的从右到左数的第a个货物储存柜内；n表示所述待推送区域上方的货物储存柜的总个数； 若Fin,Fout数值为正值，则控制对应的传送带以闸门方向为朝前方向向右转动，若Fin,Fout数值为负值，则控制对应的传送带以闸门方向为朝前方向向左转动，从而通过控制两个传送带的运动方向，驱动货物下落传送到出货口区域； 步骤S203，若当前时刻所述传送的货物被卡住，利用下面公式3，根据所述货物被卡住的时间，控制所述辅助装置的两个传送带的运动间歇频率， 在上述公式3中，ft表示上一个间歇性运动结束后或所述辅助装置启动时，利用上述公式3计算得到的从当前时刻开始下一个间歇性运动的运动间歇频率值；fm表示所述辅助装置上的两个传送带的最小运动间歇频率值；fM表示所述辅助装置上的两个传送带的最大运动间歇频率值； 通过上述过程，两个传送带沿着各自的运动方向进行间歇性运动，即运动时间后停止时间，从而使得所述两个传送带在运动过程中通过间歇性运动对所述货物产生震动，驱动货物下落传送到出货口区域。

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