先临三维科技股份有限公司赵斌涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利回环检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643280.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权回环检测方法、装置、电子设备及介质是由赵斌涛;林忠威;张健;江腾飞设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本回环检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种回环检测方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：获取被扫描物体的帧图像集合；帧图像集合中各个帧图像均具有多个扫描标志点，根据帧图像集合生成被扫描物体的初始框架；基于初始框架中每个初始框架点的坐标位置信息获取初始框架中每个初始框架点的候选框架点集合，识别出各个初始框架点的候选框架点集合中满足预设的回环检测条件的目标框架点，建立每个初始框架点和对应的目标框架点的链接关系，基于初始框架点和对应的目标框架点的链接关系对初始框架进行标志点全局优化处理，得到第一目标框架。采用上述技术方案，能够提高回环检测的准确性和可靠性，从而使得最终三维重建生成的模型更加精确和可靠。
本发明授权回环检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种回环检测方法，其特征在于，包括： 获取被扫描物体的帧图像集合；所述帧图像集合中的各个帧图像均具有多个扫描标志点，一个所述扫描标志点对应于一个所述被扫描物体的标志点； 根据所述帧图像集合，生成所述被扫描物体的初始框架；其中，所述初始框架中包括多个初始框架点，每个所述初始框架点为基于所述多个扫描标志点确定，一个初始框架点对应于多个帧图像中的某一个扫描标志点； 基于每个初始框架点的坐标位置信息，获取所述初始框架中每个初始框架点的候选框架点集合； 识别出各个初始框架点的候选框架点集合中满足预设的回环检测条件的目标框架点，并建立所述每个初始框架点和对应的所述目标框架点的链接关系； 基于初始框架点和对应的所述目标框架点的链接关系，对所述初始框架进行标志点全局优化处理，得到第一目标框架。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人先临三维科技股份有限公司，其通讯地址为：311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励