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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种针对激光切割设备自动检测调整方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025670.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种针对激光切割设备自动检测调整方法、设备及介质是由杨绪广;李强;李达;杨威;刘学师设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对激光切割设备自动检测调整方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对激光切割设备自动检测调整方法及设备，应用在激光切割设备中，方法包括：通过图像采集装置采集包括切割喷嘴的第一图像；对第一图像进行图像预处理，以在第一图像中提取得到切割喷嘴对应的目标轮廓；根据目标轮廓，确定切割喷嘴对应的完整度参数；控制激光光束发射器发射出激光光束，通过图像采集装置采集包括切割喷嘴以及激光光束的第二图像；在第二图像中提取得到切割喷嘴对应的目标轮廓；调整切割喷嘴所处的位置坐标。通过自动执行完整度判断以及激光对中过程，使得激光光束与切割喷嘴中心同轴精度高，避免了光束不同心造成镜片烧坏，提高了激光头使用寿命，同时，减少了激光头元件更换次数，提高了生产效率。

本发明授权一种针对激光切割设备自动检测调整方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对激光切割设备自动检测调整方法，其特征在于，应用在激光切割设备中，所述激光切割设备包括：激光切割头、设置在所述激光切割头下方的切割喷嘴、设置在所述切割喷嘴下方的图像采集装置、与所述激光切割头连接的激光光束发射器，所述激光光束发射器能够通过所述切割喷嘴发射出激光光束，所述方法包括： 控制所述切割喷嘴移动至指定位置，通过所述图像采集装置采集包括所述切割喷嘴的第一图像； 对所述第一图像进行图像预处理，以在所述第一图像中提取得到所述切割喷嘴对应的目标轮廓； 根据所述目标轮廓，确定所述切割喷嘴对应的完整度参数，以根据所述完整度参数判断所述切割喷嘴是否需要更换； 控制所述激光光束发射器发射出激光光束，通过所述图像采集装置采集包括所述切割喷嘴以及所述激光光束的第二图像； 对所述第二图像进行图像预处理，以在所述第二图像中提取得到所述切割喷嘴对应的目标轮廓； 根据所述目标轮廓的中心点，与所述激光光束对应的位置偏差，调整所述切割喷嘴所处的位置坐标； 所述图像预处理过程包括： 在输入图像中进行感兴趣区域选定，并将选定的所述感兴趣区域作为目标图像，所述输入图像为所述第一图像或所述第二图像； 将所述目标图像转换为灰度图像后，对所述灰度图像进行第一图像平滑处理，并将所述第一图像平滑处理后得到的图像进行二值化处理，得到第一二值化图像； 对所述第一二值化图像进行第二图像平滑处理后，再进行二值化处理，得到第二二值化图像； 对所述第二二值化图像进行第三图像平滑处理后，得到所述目标图像中对应的目标轮廓； 根据所述目标轮廓，确定所述切割喷嘴对应的完整度参数，具体包括： 确定所述目标轮廓的第一尺寸信息，和或，所述目标轮廓的外接矩形的第二尺寸信息； 根据所述第一尺寸信息和或所述第二尺寸信息，确定所述切割喷嘴对应的完整度参数，所述完整度参数能够表示所述目标轮廓与圆形之间的差异； 根据所述第一尺寸信息，确定所述切割喷嘴对应的完整度参数，具体包括： 确定所述第一尺寸信息中，所述目标轮廓的周长和面积，并根据所述周长和所述面积得到所述目标轮廓对应的圆度值； 根据所述第二尺寸信息，确定所述切割喷嘴对应的完整度参数，具体包括： 确定所述第二尺寸信息中，所述外接矩形各边的边长，并根据所述边长得到所述目标轮廓的偏心率值，以及，所述外接矩形对应的子完整度参数，所述子完整度参数能够表示所述外接矩形的轮廓与正方形之间的差异； 当所述输入图像为所述第一图像时： 对所述灰度图像进行第一图像平滑处理，具体包括： 对所述灰度图像进行方框滤波处理后，得到方框滤波处理图像，并对所述方框滤波处理图像进行均值滤波处理，得到第一均值滤波图像，并对所述第一均值滤波图像进行双边滤波处理，得到双边滤波图像，并对所述双边滤波图像进行高斯滤波处理，得到高斯滤波图像； 对所述第一二值化图像进行第二图像平滑处理，具体包括： 对所述第一二值化图像进行形态学闭运算处理，得到第一闭运算图像，并对所述闭运算图像进行均值滤波处理，得到第二均值滤波图像； 对所述第二二值化图像进行第三图像平滑处理，具体包括： 对所述第二二值化图像进行形态学闭运算处理； 当所述输入图像为所述第二图像时： 对所述灰度图像进行第一图像平滑处理，具体包括： 对所述灰度图像进行均值滤波处理后，得到均值滤波处理图像，并对所述均值滤波处理图像进行双边滤波处理，得到双边滤波图像，并对所述双边滤波图像进行方框滤波处理，得到第一方框滤波图像，并对所述第一方框滤波图像进行中值滤波处理，得到中值滤波图像； 当所述输入图像为所述第二图像时，对所述第一二值化图像进行第二图像平滑处理，具体包括： 对所述第一二值化图像进行形态学开运算处理，得到开运算图像，并对所述开运算图像进行方框滤波处理，得到第二方框滤波图像，并对所述第二方框滤波图像进行平滑滤波处理，得到平滑滤波图像； 对所述第二二值化图像进行第三图像平滑处理，具体包括： 对所述第二二值化图像进行形态学闭运算处理； 所述激光切割设备还包括：设置在所述切割喷嘴与所述图像采集装置之间的辅助光源和光学镜片、设置在所述激光切割头上的激光光束调整装置； 控制所述切割喷嘴移动至指定位置，通过所述图像采集装置采集包括所述切割喷嘴的第一图像之前，所述方法还包括： 确定所述切割喷嘴已清扫完毕，或已更换陶瓷体完毕，通过所述激光光束调整装置控制所述激光光束发射器属于关闭状态，并控制所述辅助光源开启，并控制所述光学镜片在水平方向移动，直至所述光学镜片不影响所述图像采集装置采集第一图像； 控制所述激光光束发射器发射出激光光束，通过所述图像采集装置采集包括所述切割喷嘴以及所述激光光束的第二图像之前，所述方法还包括： 通过所述激光光束调整装置控制所述激光光束发射器属于启动状态，并控制所述辅助光源关闭，并控制所述光学镜片在水平方向移动，直至所述图像采集装置能够通过所述光学镜片采集第二图像； 根据所述完整度参数判断所述切割喷嘴是否需要更换，具体包括： 确定所述激光切割设备本轮的各产品的加工工序，以及所述各产品的加工工艺； 根据所述加工工序和所述加工工艺，将所述各产品加工过程划分为多个加工单元，每个所述加工单元由至少一个强制连续工作时间段构成； 针对每个所述加工单元，预估该加工单元结束后，所述切割喷嘴完整度剩余值，所述完整度剩余值根据上一个相邻的加工单元的完整度剩余值和该加工单元的加工损耗确定，并确定与预设最低完整度参数最近的指定完整度剩余； 若所述指定完整度剩余低于所述最低完整度参数，则在根据所述完整度参数判断所述切割喷嘴是否需要更换时，提高判断标准。

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