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龙图腾网获悉上海媒智科技有限公司申请的专利一种漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898308.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法、系统、终端及介质是由姚童;吴小彬;叶飞设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法、系统、终端及介质，包括：获取实验操作的视频；抽取所述视频中的任意一张图像输入ResNet18模型，获取漏斗尖嘴与烧杯两侧的位置关系；将所述视频的关键帧输入CRNN模型，获得漏斗尖嘴的滴液状态；根据所述漏斗尖嘴与烧杯两侧的位置关系和或所述漏斗尖嘴的滴液状态，判断漏斗尖嘴与烧杯是否贴壁。本发明进行了多方位检测判断，避免了误判，大幅度提升了测试准确率，节约了大量的人力成本。

本发明授权一种漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种理化实验中漏斗尖嘴与烧杯位置的检测方法，其特征在于，包括： 获取实验操作的视频； 抽取所述视频中的任意一张图像输入ResNet18模型，获取漏斗尖嘴与烧杯两侧的位置关系； 将所述视频的关键帧输入CRNN模型，获得漏斗尖嘴的滴液状态； 根据所述漏斗尖嘴与烧杯两侧的位置关系和或所述漏斗尖嘴的滴液状态，判断漏斗尖嘴与烧杯是否贴壁； 所述将视频关键帧图像输入CRNN模型，获得所述漏斗尖嘴的滴液状态，包括： 选取所述关键帧的左右各两帧，组成五帧图像； 将所述五帧图像输入到光流网络FlowNet，得到光流特征； 将所述五帧图像进行灰度化Grayscale，得到灰度化特征； 将所述光流特征和灰度化特征进行拼接，得到拼接特征； 将所述拼接特征输入到ResNet18网络，得到特征向量； 将所有关键帧获得的特征向量输入到RNN网络，获得所述漏斗尖嘴的滴液状态； 所述将所有关键帧获得的特征向量输入到RNN网络，获得所述漏斗尖嘴的滴液状态， 包括： 所述视频包括X个关键帧，对应得到X个特征向量； 将所述X个特征向量输入到RNN模型中，得到X个结果； X个结果中，有a个是液滴沿着烧杯壁滑落，b个是液滴滴落，c个是没有滴液，且a+b+c=X； 设定total=a-b； 当|total|2时，若total正号，表示液滴沿着烧杯壁滑落，判断为贴壁状态；若total负号表示有液滴滴落，判断为不贴壁状态； 当|total|≤2时，人工介入判断。

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