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龙图腾网获悉伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种零件组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062724.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种零件组装设备是由杨永敏;徐俊;卢明珊;张彪设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件组装设备在说明书摘要公布了：本发明属于汽车零件组装技术领域，公开了一种零件组装设备。该零件组装设备包括旋转载具机构、零件插入机构及上料机构，旋转载具机构包括载具，待组装的工件放置于载具上，载具能够旋转以对工件的放置角度进行调整。零件插入机构包括插头组件，插头组件用于将零件压入工件，插头组件能够相对载具移动，以在工件的不同位置插入零件，上料机构被配置为将零件输送至插头组件处。通过设置可旋转的载具对工件进行角度调整，使工件的不同面对着插头组件，从而实现对工件处在不同平面上的位置进行零件插入，在此过程中无需对零件进行转移，操作高效便捷；并且，通过设置上料机构为插头组件输送零件，实现了零件组装的自动化，提高了工作效率。

本发明授权一种零件组装设备在权利要求书中公布了：1.一种零件组装设备，其特征在于，包括： 旋转载具机构1，包括载具12，待组装的工件100放置于所述载具12上，所述载具12能够旋转以对所述工件100的放置角度进行调整； 零件插入机构2，包括插头组件21，所述插头组件21用于将零件压入所述工件100，所述插头组件21能够相对所述载具12移动，以在所述工件100的不同位置插入所述零件； 上料机构3，被配置为将所述零件输送至所述插头组件21处； 所述插头组件21包括： 安装板211； 承接件212，连接于所述安装板211，所述承接件212上设置有承接槽2121，所述上料机构3输送的所述零件输送至所述承接槽2121内，所述承接槽2121的底部设置有避让孔； 夹爪213，所述承接槽2121的两侧壁上设置有避让槽2122，所述夹爪213通过所述避让槽2122伸入所述承接槽2121内，以夹持所述承接槽2121内的所述零件或放开所述零件；所述夹爪213通过夹爪气缸驱动开合； 抵压件214，滑动设置于所述安装板211上，所述抵压件214能够上下移动，所述抵压件214下压以将所述零件通过所述避让孔压入所述工件100； 所述旋转载具机构1还包括： 安装架11； 所述载具12的两端转动连接于所述安装架11上，所述载具12上设置有锁紧件121和仿形定位件122，所述仿形定位件122被配置为对所述载具12上承载的工件100进行定位，所述锁紧件121能够将所述工件100抵压于所述载具12上； 驱动件14，设置于所述安装架11上，用于驱动所述载具12相对所述安装架11转动； 辅助定位件16，设置于所述载具12的一侧，用于对所述工件100伸出所述载具12外的部分进行定位； 所述插头组件21还包括： 抵压驱动件215，所述抵压驱动件215的固定端连接于所述安装板211，所述抵压驱动件215的驱动端与所述抵压件214相连； 压力传感器216，设置于所述抵压驱动件215的驱动端与所述抵压件214之间，以对所述抵压件214所受的压力进行检测； 抵压滑动导轨217，设置于所述安装板211上，所述抵压件214能够沿所述抵压滑动导轨217滑动。

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