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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987488.6，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置是由韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;庄浩宇;汪佐儿;文人庆设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置在说明书摘要公布了：一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。

本发明授权用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置在权利要求书中公布了：1.一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征在于，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存； 所述的存储机构包括：圆柱形壳体和设置于其内的储样柱，储样柱位于传动机构外部； 所述的传动机构包括：导柱、导套和挡圈，其中：导柱与驱动机构的输出端相连，导套设置于导柱的外侧，一对用于密封的挡圈设置于导套的上下两端面； 所述的储样柱为中空柱体结构，其外部轴向均匀设有若干槽肩，相邻的槽肩之间与存储机构共同构成储样腔，对应壳体的表面设有至少一个采集孔用于采集消化道组织粘液，采样时采集孔的位置正对储样腔；完成采样后，采集孔与槽肩正对，以保证密封； 所述的储样腔包括轴向的多个腔体，采集孔周向至少一个；该采集孔通常状态下由储样柱的槽肩密封，随着储样柱的轴向移动，采集孔由槽肩位置移动至空腔位置，形成腔内外压差，在内外压差作用下，组织黏液由采集孔进入，完成采样； 所述的导套内壁设有若干锯齿件，对应导柱外侧设有弹性钢片且两者方向相反；当导柱向右移动时，导套不动，此时导柱与导套有相对位移；导柱向左运动时，钢片抵住导套，导套跟随零件同步运动，实现储样腔相对于外壳体的轴向向左移动，完成采样和密封。

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