宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司李茂青获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请的专利智能驾驶过路口的控制方法、系统以及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115285141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210832130.6,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权智能驾驶过路口的控制方法、系统以及可读存储介质是由李茂青;喻凯设计研发完成,并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶过路口的控制方法、系统以及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种智能驾驶过路口的控制方法、系统以及可读存储介质,本发明解决的问题:智能驾驶过路口时如何在保证安全的情况下变速超车的问题,为解决上述问题,本发明实施例提供一种智能驾驶过路口的控制方法,控制方法包括:对自动驾驶车辆周围的固定线路车辆进行识别;从地图模块中获取识别出的固定线路车辆的线路信息,并预测固定线路车辆的行驶轨迹;根据行驶轨迹判断自动驾驶车辆是否变道;变道后获取固定线路车辆与路口终点之间的距离,获得第一距离结果;根据第一距离结果控制自动驾驶车辆的行驶速度。
本发明授权智能驾驶过路口的控制方法、系统以及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶过路口的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括: 对自动驾驶车辆周围的固定线路车辆进行识别; 从地图模块中获取识别出的所述固定线路车辆的线路信息,并预测所述固定线路车辆的行驶轨迹; 根据所述行驶轨迹判断所述自动驾驶车辆是否变道; 变道后获取所述固定线路车辆与所述路口终点之间的距离,检测所述固定线路车辆位于所述路口的具体位置; 根据所述具体位置检测所述固定线路车辆的车头与所述路口终点之间的距离,获得第一距离结果; 根据所述第一距离结果控制所述自动驾驶车辆的行驶速度; 当所述第一距离结果大于一个车道宽时,控制所述自动驾驶车辆与所述固定线路车辆保持同等速度,且所述自动驾驶车辆不超过所述固定线路车辆的车头; 当所述第一距离结果小于一个车道宽时,根据当前道路情况控制所述自动驾驶车辆的速度。
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