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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907580.7，技术领域涉及：B64C11/44；该发明授权一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置是由李广良;王帅;盛志清;蒋文国;魏忠武;董金刚;张江设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置，包括桨叶、变距组件、法兰盖板、传动轴、桨毂；变距组件包括电机组件、行星齿轮副、n个蜗轮蜗杆副和桨根金属组件，行星齿轮副包括一个太阳轮和n个行星轮，所述太阳轮和行星轮固连；行星轮和蜗轮蜗杆副一一对应。桨叶从桨毂侧腔外拆装与变距组件配合，通过电机驱动行星齿轮组的太阳轮旋转，带动行星轮和蜗杆一同旋转，并采用蜗轮蜗杆的传动方式实现桨叶的旋转进行变距。装置拆装方便，能实现末端自锁，控制精度高，能提供大变桨距力矩。

本发明授权一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置在权利要求书中公布了：1.一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置，其特征在于：包括桨叶1、变距组件、法兰盖板17、传动轴19、桨毂5； 所述变距组件包括电机组件2、行星齿轮副、n个蜗轮蜗杆副和桨根金属组件，行星齿轮副包括一个太阳轮16和n个行星轮15，所述太阳轮16和行星轮15传动连接；行星轮和蜗轮蜗杆副一一对应；每个蜗轮蜗杆副包括一个蜗轮13和一个蜗杆14，蜗杆14和蜗轮13传动连接；桨根金属组件包括桨根金属件7、第三支撑轴承6、第四支撑轴承12和推力轴承11； 桨毂5为中空结构，法兰盖板17、传动轴19、行星齿轮副、蜗轮蜗杆副均位于桨毂5中空腔体内； 电机组件2的电机输出轴与传动轴19固连，传动轴19通过第一支承轴承18支承在法兰盖板17上；太阳轮16套装在传动轴19上；每个行星轮15套装在对应的蜗轮蜗杆副的蜗杆14上，且行星轮15和对应蜗轮蜗杆副的蜗杆14的旋转轴线共线，蜗杆14通过第二支承轴承20支承在桨毂5内壁上；桨根金属件7与蜗轮13固连，并通过第三支撑轴承6、第四支撑轴承12和推力轴承11支承在桨毂5侧腔内，桨叶1与桨根金属件7固连； 所述桨根金属组件还包括锥环9和固定环8； 所述锥环9为分瓣结构，锥环9套在桨叶1上，锥环9和桨叶1组成的整体结构插入桨根金属件7中，固定环8套在桨根金属件7和桨叶1外侧，以进一步固定桨根金属件7和桨叶1； 所述桨根金属件7靠近法兰盖板17的一侧端部加工有两个L型凹槽，每个凹槽中放置一个带斜坡的限位块21；档杆22与法兰盖板17螺纹连接，通过旋合长度来调节档杆22向下探出的长度，螺母23连接在档杆22顶端，并对档杆22调节好的位置进行锁死防振固定； 桨根金属件7靠近法兰盖板17一侧端部加工的两个L型凹槽沿桨根金属件7的旋转轴线呈圆弧排布，且两个限位块21的斜坡面相向放置，档杆22与两个限位块用来限制桨根金属件7的转动角度，保证桨根金属件7的旋转角度范围大于真实桨距角运动范围； 还包括电位计24，电位计24的转子与蜗杆14的上端固连，电位计24的定子与法兰盖板17固连，电位计24通过测量蜗杆的旋转角度获得桨叶1的桨距角变化角度。

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