共享智能铸造产业创新中心(安徽)有限公司程永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉共享智能铸造产业创新中心(安徽)有限公司申请的专利一种3D打印砂型的抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211023763.9，技术领域涉及：B22C9/02；该发明授权一种3D打印砂型的抓取方法是由程永刚;宋亮;李朝东;常永慧;王晓毅;朱志鹏;王鹏东;伍康乐;梁振耀设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D打印砂型的抓取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种3D打印砂型的抓取方法，尤其涉及桁架自动抓取3D打印砂型组芯吊运结构，铸件从下至上包括下部砂箱、中部砂箱和上部砂箱，下部砂箱包括底部砂型，中部砂箱包括中间砂型，上部砂箱包括上部砂型，依次在底部砂型、中间砂型和上部砂型上分别设置吊运抓取结构，吊运抓取结构为长度h的柱体，依次将各吊运抓取结构的长度h进行增加，从而使砂箱的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。本发明克服了在3D打印砂型在清砂以及组芯合箱时砂型对桁架的限制，同时有效降低砂芯型的高度，降低砂铁比以达到降低成本的目的。
本发明授权一种3D打印砂型的抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印砂型的抓取方法，包括底部砂型、中间砂型和上部砂型，其特征在于，包括如下步骤： 依次在所述底部砂型、所述中间砂型和所述上部砂型上分别设置吊运抓取结构，从下至上依次将各所述吊运抓取结构的长度进行增加； 所述底部砂型设置长度为h1的吊运抓取结构一； 所述吊运抓取结构增加长度为δ，增加长度δ大于等于所述吊运抓取结构一长度h1； 所述中间砂型设置长度为h2的吊运抓取结构二，所述吊运抓取结构二长度h2为所述吊运抓取结构一长度h1与增加长度δ的和； 所述上部砂型设置长度为h3的吊运抓取结构三，所述吊运抓取结构三长度h3为所述吊运抓取结构一长度h1与2倍的增加长度δ的和； 从而使砂型的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。
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