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龙图腾网获悉南京北路软件技术有限公司申请的专利基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992420.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置是由沈康;丁丁;金宇航;赵黄健设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于矿车超挂运输检测技术领域，公开了基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置。所述方法包括：对运输视频进行抽帧采样以生成图像队列；将图像队列输入目标检测模型以获取识别队列，并为其中任一识别样本添加检测框；基于多目标跟踪算法对识别队列中与任一矿车相应的第一帧识别样本添加跟踪框进行跟踪；更新下一帧识别样本中各跟踪框的位置；当存在与跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮已出现过，反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框；重复上一步骤直至目标检测模型检测完与矿车相应的最后一帧识别样本时，统计跟踪框ID总数以判断矿车挂载是否超出预设的挂载阈值。本发明可有效避免矿车超挂，提高矿车运输安全性。

本发明授权基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于目标检测及多目标跟踪的矿车超挂检测方法，其特征在于，包括： 对矿车的运输视频进行抽帧采样以形成若干图像样本，并对各所述图像样本按正序时间顺序进行排列以生成图像队列；其中，所述矿车在铺设于运输大巷内的轨道上运行，所述运输视频由安装于所述运输大巷内的摄像仪获取； 将所述图像队列输入目标检测模型以获取识别队列，并为所述识别队列中各所述识别样本依次添加检测框；同时，基于多目标跟踪算法对与任一矿车相应的第一帧识别样本添加跟踪框进行跟踪；其中，任一所述跟踪框均被分配有唯一的ID； 更新下一帧识别样本中各所述跟踪框的位置；当存在与所述跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮为已出现过的车皮，反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框进行跟踪； 其中，所述更新下一帧识别样本中各所述跟踪框的位置包括： 判断所述跟踪框是否被成功跟踪过，若未被成功跟踪过，记录跟踪失败的失败次数，并当所述失败次数大于预设的次数阈值时则在该帧识别样本中剔除所述跟踪框；反之，则继续进行如下步骤： 基于计算所述跟踪框与所述识别样本的左边界框的第一重合率是否大于预设的第一重合阈值；其中，所述R1为所述左边界框的坐标，Bx为所述跟踪框的坐标； 基于计算所述跟踪框与所述识别样本的右边界框的第二重合率是否大于预设的第二重合阈值；其中，所述R2为所述右边界框的坐标，Bx为所述跟踪框的坐标； 当所述第一重合率大于所述第一重合阈值，或所述第二重合率大于所述第二重合阈值时，则在该帧识别样本中剔除所述跟踪框； 其中，所述当存在与所述跟踪框位置相应的检测框时则判断相应车皮为已出现过的车皮，反之则为首次出现的车皮并为其添加跟踪框进行跟踪包括： 遍历所有所述跟踪框，计算并取最大值；其中，A为所述识别样本中任一所述检测框的坐标； 当所述lx的最大值大于预设的交并比阈值时，则表明存在与所述跟踪框位置相应的检测框；反之，则表明则为首次出现的车皮； 重复上一步骤直至所述目标检测模型检测完与所述任一矿车相应的最后一帧识别样本时，统计所述跟踪框的ID总数以判断所述矿车挂载是否超出预设的挂载阈值。

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