买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431259.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驾驶辅助装置是由伊藤翔吾;栃木康平;近藤久美子;川真田进也设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置，被配置为：基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆；当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时，基于来自外部传感器的检测结果，判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向；以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时，执行减速辅助，以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对所述驾驶员车辆的减速辅助，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括： 相邻车辆识别器，其被配置为基于来自所述驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与所述驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆； 相邻车辆行驶判定器，其被配置为当所述相邻车辆识别器识别出所述相邻车辆并且所述驾驶员车辆在所述交叉路口处右转或左转时，基于通过与所述相邻车辆的车间通信所获取的相邻车辆信息或来自所述外部传感器的检测结果，判定所述相邻车辆是否在所述交叉路口处在所述驾驶员车辆的相同方向上转向；以及 减速辅助执行器，其被配置为当所述相邻车辆行驶判定器判定所述相邻车辆在所述驾驶员车辆的相同方向上转向时，执行所述减速辅助，以使在所述驾驶员车辆的行驶方向上所述驾驶员车辆与所述相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于预设的目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离； 驾驶操作检测器，其被配置为检测所述驾驶员车辆的驾驶员的驾驶操作，以及至少检测关于转向信号灯的操作，作为所述驾驶员车辆的驾驶员的驾驶操作；以及 加速器操作判定器，其被配置为基于所述驾驶员车辆在地图上的位置、地图信息以及由所述驾驶操作检测器对所述驾驶员的驾驶操作的检测结果来判定所述驾驶员在所述交叉路口处对于右转或左转的加速器释放时刻是否早于第一时刻阈值； 转向信号灯操作判定器，其被配置为基于所述驾驶员车辆到达所述交叉路口所需的剩余到达时段或所述驾驶员车辆到所述交叉路口的到达距离来判定转向信号灯操作时刻，以及基于所述驾驶员车辆在地图上的位置、地图信息以及由所述驾驶操作检测器对所述驾驶员的关于所述转向信号灯的操作的检测结果来判定所述驾驶员在所述交叉路口处对于右转或左转的所述转向信号灯操作时刻是否早于第二时刻阈值，其中， 所述减速辅助执行器被配置为，与所述加速器操作判定器没有判定所述加速器释放时刻早于所述第一时刻阈值的情况相比，当所述加速器操作判定器判定所述加速器释放时刻早于所述第一时刻阈值时，降低所述减速辅助中的目标车速，以及与所述转向信号灯操作判定器没有判定所述转向信号灯操作时刻早于所述第二时刻阈值的情况相比，当所述转向信号灯操作判定器判定所述转向信号灯操作时刻早于所述第二时刻阈值时，降低所述减速辅助中的目标车速； 所述相邻车辆行驶判定器被配置为： 当所述相邻车辆行驶判定器判定所述相邻车辆在所述交叉路口处在所述驾驶员车辆的相同方向上转向时，判定所述驾驶员车辆是在所述相邻车辆的外侧转向还是在所述相邻车辆的内侧转向，以及 当所述相邻车辆行驶判定器判定所述驾驶员车辆在所述相邻车辆的外侧转向时，基于来自所述外部传感器的检测结果，判定是否预期所述驾驶员车辆以等于或低于预设的上限目标车速的车速先于所述相邻车辆通过所述交叉路口；并且 所述减速辅助执行器被配置为，当所述相邻车辆行驶判定器判定预期所述驾驶员车辆以等于或低于所述上限目标车速的车速先于所述相邻车辆通过所述交叉路口时，调整所述减速辅助中的目标车速以使所述驾驶员车辆先于所述相邻车辆通过所述交叉路口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。