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龙图腾网获悉飞燕航空遥感技术有限公司申请的专利三维场景天际线快速提取方法、系统、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004626.0，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权三维场景天际线快速提取方法、系统、存储介质和设备是由王秋艳;姚昌荣;赵梓言;徐炜;刘嘉豪;夏卉设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景天际线快速提取方法、系统、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维场景天际线快速提取方法、系统、存储介质和设备，其中三维场景天际线快速提取方法包括：1、构建待显示的三维场景，并加载影像数据和场景数据；2、对浏览器上显示的场景图根据像素的深度值进行边缘检测，提取边缘像素；3、如果像素的深度值大于等于预设的天空区域深度阈值，则相应的像素为天空像素，否则为地表区域像素；4、如果浏览器显示的场景图上的像素既为边缘像素，又为天空像素，则将其设置为初始天际线像素；5、对初始天际线像素进行局部搜索，得到屏幕绘制区域二维显示图中的天际线。该方法不依赖三维场景中地物信息，没有复杂的计算，能够快速提取出场景中的天际线。

本发明授权三维场景天际线快速提取方法、系统、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种三维场景天际线快速提取方法，其特征在于，包括步骤： S1、构建待显示的三维场景，并加载影像数据和场景数据； S2、对浏览器上显示的场景图根据像素的深度值进行边缘检测，提取边缘像素；所述像素的深度值为三维场景中视点到所述像素表示的地物之间的距离与视椎体最远距离的比值； S3、判断每个像素是否为天空像素：如果像素的深度值大于等于预设的天空区域深度阈值，则相应的像素为天空像素，否则为地表区域像素； S4、如果浏览器显示的场景图上的像素既为边缘像素，又为天空像素，则将其设置为初始天际线像素； S5、对初始天际线像素进行局部搜索，得到屏幕绘制区域二维显示图中的天际线，具体包括： S51、从屏幕绘制区域的左下角像素开始，沿纵向向上查找到的第一个初始天际线像素作为场景图中天际线的第一个点，并将所述第一个初始天际线像素作为当前像素； S52、在当前像素周围的8邻域内，且处于屏幕绘制区域内部的像素中查找初始天际线像素；在查找结果中选择优先级最高的初始天际线像素为当前像素的下一个天际线点，并将当前像素更新为选择的初始天际线像素； 当前像素周围8邻域内像素的优先级为：位于当前像素上、下、左、右的四个像素为高优先级，位于当前像素左上、左下、右上、右下的四个像素为低优先级； S53、重复执行步骤S52，直到当前像素位于屏幕绘制区域的最右列； S54、将提取的天际线点按提取顺序连接，构成屏幕绘制区域二维显示图中的天际线。

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