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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980767.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品是由呼布钦;杜舒;唐俊杰设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取导航路径指示信息，在导航路径指示信息指示的导航路径中确定至少三个采样点，并获取每个采样点的位置信息；根据多个采样点的位置信息计算导航路径在每个采样点处的曲率；确定至少一个目标采样点组，并根据目标采样点组中每个采样点的位置信息获取目标采样点组对应的目标导航动作，发送导航动作指示信息。该方案可以较为准确的获取与导航路径中的弯道匹配的目标导航动作，以便仅在用户途径弯道时可以根据导航动作指示信息向用户展示相应的目标导航动作，确保用户能够安全通过弯道，不会使用户感到困扰，从而改善了用户体验。

本发明授权导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种导航动作获取方法，包括： 获取导航路径指示信息，在所述导航路径指示信息指示的导航路径中确定至少三个采样点，并获取每个采样点的位置信息； 根据所述至少三个采样点的位置信息计算所述导航路径在每个采样点处的曲率； 确定至少一个目标采样点组，并根据所述目标采样点组中每个采样点的位置信息获取所述目标采样点组对应的起点终点夹角的最大角度值，所述起点终点夹角为拐点起始采样点至目标采样点的连线与所述目标采样点至拐点终止采样点的连线之间的夹角，所述拐点起始采样点为所述目标采样点组中的第一个采样点，所述拐点终止采样点为所述目标采样点组中最后一个采样点，所述目标采样点为所述目标采样点组中除所述拐点起始采样点以及所述拐点终止采样点以外的任一采样点；根据所述起点终点夹角的最大角度值获取所述目标采样点组对应的目标导航动作；其中，所述目标采样点组包括所述导航路径中连续的多个采样点，且所述导航路径在所述目标采样点组中的每个采样点处的曲率均满足弯道曲率条件； 发送用于指示所述导航路径以及所述目标导航动作的导航动作指示信息。

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