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龙图腾网获悉上海保隆领目汽车科技有限公司申请的专利一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012720.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法是由齐丹阳;田俊;蒋鑫;贺伦设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法。该IOU匹配方法包括S1，基于当前帧检测结果获取的车位集合O以及当前帧的预测轨迹集合P建立车位集合O与预测轨迹集合P的IOU矩阵；S2，匹配判断，获取IOU矩阵中符合最优匹配的一组IOU值，该组IOU值所对应的车位和预测轨迹作为匹配结果输出。本发明提出了一种一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法，能提高车位跟踪结果的准确性和稳定性。

本发明授权一种IOU匹配方法、装置、设备、存储介质及基于IOU匹配方法的车位跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种IOU匹配方法，包括步骤： S1，基于当前帧检测结果获取的车位集合O以及当前帧的预测轨迹集合P建立所述车位集合O与预测轨迹集合P的IOU矩阵，包括如下步骤： S11，找出所述车位集合O中的每一个所述车位Oi和所述预测轨迹集合P中的每一个预测轨迹Pn的位置重叠区域的交点，其中，车位Oi∈车位集合O；预测轨迹Pn∈P； 所述位置重叠区域为多边形，根据所述多边形的交点分别计算所述位置重叠区域的面积，所述位置重叠区域对应的车位Oi的面积以及预测轨迹Pn的面积，根据所述位置重叠区域面积、车位Oi面积以及预测轨迹Pn面积来计算IOU值； S12，基于所述IOU值和车位Oi、预测轨迹Pn之间的对应关系，建立所述IOU矩阵； S2，匹配判断，获取所述IOU矩阵中符合最优匹配的一组IOU值，该组IOU值所对应的所述车位和预测轨迹作为匹配结果输出； 在步骤S11中，设所述位置重叠区域所表示的多边形的面积为area1，所述位置重叠区域对应的车位Oi所表示的多边形的面积为area2以及所述预测轨迹Pn所表示的多边形的面积为area3； IOU=area1area2+area3-area1。

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