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龙图腾网获悉康耐视公司申请的专利用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180027055.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法是由本·R·凯里;安德鲁·帕雷特;刘玉康;盖伯特·迟昂设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种系统和方法，用于使用视觉系统的区域扫描传感器，结合编码器或其他运动知识，以捕获大于传感器单个视场fieldofview，FOV的物体的准确测量值。它识别物体的特征边缘，从一个图像到另一个图像进行跟踪，从而提供一种轻量级的方法来处理物体的整体范围以进行尺寸确定。逻辑自动确定物体是否比FOV长，从而导致在移动传送的物体保持在FOV内并且直到物体不在FOV内为止，发生一系列图像采集快照。此时，采集停止，单个图像被组合为整体图像中的片段。可以处理这些图像以根据输入的应用详细信息得出物体的整体尺寸。

本发明授权用于对长于视场的运动物体进行三维扫描的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉系统，具有布置为区域扫描传感器的3D相机组件，以及视觉系统处理器，所述视觉系统处理器接收来自在所述3D相机组件的视场FOV内获取的物体图像的3D数据，所述物体在经过所述FOV的传送方向上被传送，并且所述物体限定在所述传送方向上的、在所述物体的相对边缘之间的整体长度比所述FOV长，所述FOV限定可用感兴趣区域ROI，所述视觉系统包括： 尺寸确定处理器，基于从所述物体传送经过所述FOV中导出的运动跟踪信息，并结合所述物体的多个3D图像来测量所述整体长度，所述多个3D图像是由所述3D相机组件以在3D图像之间具有预定量的传送运动的序列来获取的； 存在检测器，与所述FOV相关联，当所述物体位于所述存在检测器附近时，所述存在检测器提供存在信号， 其中，所述尺寸确定处理器，响应于所述存在信号，被布置为当所述物体在所述传送方向上移动时确定所述物体是否出现在多于一个图像中， 其中，所述尺寸确定处理器，响应于与所述物体上的特征相关的信息，被布置为当所述物体在所述传送方向上移动时确定所述物体是否比FOV长；以及 其中，所述尺寸确定处理器被布置为基于所述运动跟踪信息来确定所述可用ROI的长度LR， 其中，当所述可用ROI的长度LR大于所述3D图像之间的预定量的传送运动时，所述尺寸确定处理器被布置为确定所述3D图像的重叠，使得所述相对边缘被包括在重叠的3D图像中；以及 图像处理器，结合来自所述3D相机组件的连续图像采集的与所述物体上的特征相关的信息，生成聚合特征数据，从而以无需将离散的单个图像组合成整体图像的方式来确定所述物体的整体尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康耐视公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州内蒂克；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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