成都开云天成科技有限公司杨森获国家专利权
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龙图腾网获悉成都开云天成科技有限公司申请的专利一种用于四足动物骨骼训练的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901425.4，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种用于四足动物骨骼训练的设备是由杨森设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四足动物骨骼训练的设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于四足动物骨骼训练的设备，涉及宠物背带的技术领域，包括用于配戴在四足动物背部的背带机构和用于配戴在四足动物腿部的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部接触的舱板，所述舱板侧部设有腹带；所述机械臂与所述舱板连接，所述机械臂包括转动机构，所述转动机构转动连接有臂体，所述臂体的侧壁还设有腿带。
本发明授权一种用于四足动物骨骼训练的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于四足动物骨骼训练的设备，其特征在于， 包括用于配戴在四足动物背部的背带机构100和用于配戴在四足动物腿部的机械臂200； 所述背带机构100包括与四足动物背部接触的舱板110，所述舱板110侧部设有腹带101； 所述机械臂200与所述舱板110连接，所述机械臂200包括转动机构210，所述转动机构210转动连接有臂体220，所述臂体220的侧壁还设有腿带； 还包括背带海绵垫120，所述背带海绵垫120设于所述舱板110的底部，且与四足动物背部接触，所述背带海绵垫120的一端还设有颈带121； 所述转动机构210包括驱动电机211，所述驱动电机211的输出轴转动连接有转筒212，所述转筒212外铰接有转体213，所述转体213与所述臂体220铰接； 所述驱动电机211设置在所述转筒212内，所述舱板110上设有安装板214，所述转筒212活动安装在所述安装板214上； 所述转体213呈Y字型，所述转体213的两端与所述转筒212的外壁铰接； 所述臂体220靠近转动机构210端设置有条形槽221，该条形槽221内设有活动件222，所述活动件222上连接有搭接件223，所述搭接件223和所述转体213之间通过轴铰接。
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