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龙图腾网获悉广东威灵电机制造有限公司申请的专利力矩及速度传感装置及电动自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199485.2，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权力矩及速度传感装置及电动自行车是由周佳林;罗绍俊;熊贵林设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本力矩及速度传感装置及电动自行车在说明书摘要公布了：本发明公开了力矩及速度传感装置及电动自行车，其中力矩及速度传感装置包括中轴、连接件、变形件、安装架、信号处理器、速度感应器、速度磁环和力矩感应器，中轴转动设置于五通管内，连接件套设于中轴的外周，速度磁环套接固定于变形件的外壁，该力矩及速度传感装置通过将速度磁环套接固定于变形件的外壁，使得速度感应器感应的中轴转速及转向信息，能够与力矩感应器感应的力矩信息实现同步，使得信号处理器能够同步获得中轴的速度、转速及力矩信息，从而向控制器发送中轴准确的状态信息，使得控制器能够控制轮毂电机输出更合适的动力以配合人力驱动车辆行驶，从而提高用户的骑乘舒适感。

本发明授权力矩及速度传感装置及电动自行车在权利要求书中公布了：1.力矩及速度传感装置，其特征在于，包括： 中轴，转动设置于五通管内； 连接件，套设于所述中轴的外周，用于将动力传输至牙盘； 变形件，一端固定连接所述中轴，另一端固定连接所述连接件； 安装架，固定设置于所述五通管内并套设于所述变形件的外周； 速度磁环，套接固定于所述变形件的外壁； 速度感应器，安装于所述安装架，用于感应所述速度磁环的磁场变化； 力矩感应器，安装于所述安装架，用于感应所述变形件的形变； 信号处理器，与所述速度感应器、所述力矩感应器通信连接； 所述安装架沿轴向的一端设置有凸环，所述速度感应器和所述力矩感应器分别位于所述凸环沿轴向的两侧，所述速度磁环位于所述速度感应器背离所述力矩感应器的一侧，所述凸环能够将所述力矩感应器与所述速度感应器及所述速度磁环隔开； 所述变形件的外壁设置有连接齿部，所述连接件一端的内壁设置有配合连接部，所述配合连接部套接于所述连接齿部，从而使得所述连接件固定连接于所述变形件，两者之间通过齿和齿的配合传递动力； 所述凸环背离所述力矩感应器的端面设置有凹槽，所述速度感应器安装于所述凹槽内，以使所述速度感应器不凸出于所述凸环的外端面；所述力矩及速度传感装置还包括屏蔽件，所述屏蔽件罩设于所述力矩感应器的外周，以隔绝外界的电磁信号干扰。

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