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龙图腾网获悉忘平(广东)科技有限公司申请的专利基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136426.0，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、装置及存储介质是由文奴;唐超甫;马亮;凌政设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、计算机装置及存储介质，包括获取无人机从实际航道采集得到的航拍图数据，对由航拍图数据合并得到的大图进行切片获得切片数据，根据切片数据绘制虚拟航道，跟踪航拍图数据中的特征点的像素变化信息，将像素变化信息从像素坐标系反推到经纬度坐标系，获得特征点位置变化信息，根据特征点位置变化信息对虚拟航道进行修正等步骤。本发明利用无人机得到高精度的实际场景图层，在该图层下绘制虚拟航道可以尽可能的保证航道准确性，每隔一段时间校准一次航道，尽可能减少虚拟航道与实际航道之间的误差，提高偏航算法的准确率。本发明广泛应用于航道绘制技术领域。

本发明授权基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法，其特征在于，所述基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法包括： 获取无人机从实际航道采集得到的航拍图数据； 对由所述航拍图数据合并得到的大图进行切片，获得切片数据； 根据所述切片数据绘制虚拟航道； 跟踪所述航拍图数据中的特征点的像素变化信息；所述特征点为实际航道中安放浮标的位置； 将所述像素变化信息从像素坐标系反推到经纬度坐标系，获得特征点位置变化信息； 根据所述特征点位置变化信息对所述虚拟航道进行修正； 所述跟踪所述航拍图数据中的特征点的像素变化信息，包括： 根据所述特征点在航拍图数据中的位置，确定所述航拍图数据中所述特征点的经纬度坐标； 对所述实际航道定时进行摄像头截图，获得包含所述特征点的截图； 确定截图中所述特征点的像素坐标； 根据相同所述特征点的经纬度和像素坐标，建立经纬度坐标-像素坐标之间的转换关系； 根据所述航拍图数据中所述特征点的经纬度坐标与所述截图中所述特征点的像素坐标，确定所述像素变化信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人忘平(广东)科技有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道疏港路7号凤鸣广场11栋1108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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