辉达公司B·亨克获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于控制自主机器避免潜在的未来碰撞的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210426539.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制自主机器避免潜在的未来碰撞的方法和系统是由B·亨克;D·尼斯特;J·额设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制自主机器避免潜在的未来碰撞的方法和系统在说明书摘要公布了：可以至少基于确定自主机器是否能够通过使用一种或更多种安全程序在时空中占用轨迹点同时仍然能够避免与环境中的一个或更多个对象发生未来潜在的碰撞来进行自主机器的轨迹的安全评估。这么做，可以至少基于与从该点执行一个或更多个安全程序的自主机器相对应时空中的点与一个或更多个对象到环境中的一个或更多个对应位置的到达时间的比较来进行轨迹点的冲突评估。可以对轨迹进行采样并在整个轨迹中各个点进行冲突评估。基于一个或更多个评估的结果，可以对轨迹进行评分、从考虑中淘汰或以其他方式考虑对自主机器的控制。
本发明授权用于控制自主机器避免潜在的未来碰撞的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制自主机器避免潜在的未来碰撞的方法，包括： 确定与环境中的一个或更多个对象相对应的时空中的一个或更多个第一未来点； 计算与由自主机器沿第一轨迹执行一个或更多个安全程序相对应的时空中的一个或更多个第二未来点； 比较时空中所述一个或更多个第一未来点和时空中所述一个或更多个第二未来点； 以特定的时间步长，对所述第一轨迹进行采样并评估在整个所述第一轨迹的不同点处的冲突，其中，在所述第一轨迹的每个采样点的样本对应于一个调用的安全程序；以及 至少基于所述比较和所述评估来确定在使用所述自主机器执行一个或更多个操作时是否使用所述第一轨迹, 其中，以特定的时间步长，对所述第一轨迹进行采样并评估在整个所述第一轨迹的不同点处的冲突包括： 对于所述第一轨迹的第一个采样点的样本对应的调用的安全程序，对该安全程序的起始点到末端点之间的多个点进行评估； 对于所述第一轨迹的第一个采样点之后的样本对应的调用的安全程序，仅对该安全程序的末端点进行评估；以及 基于确定针对样本评估的至少一个点的冲突来确定样本的冲突。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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