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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115543829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288004.5，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质是由杨东亚设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取车辆采集的目标测试场景的真实场景数据和视频数据；利用预设数据回注策略分别对真实场景数据和视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用多个场景数据帧还原得到目标测试场景，并根据目标测试场景下车辆的虚拟反应和视频数据帧得到的真实反应，判断目标智能驾驶功能的测试是否合格。由此，解决了相关技术采用路测的方法会耗费大量成本，具有一定的危险性，且通过采集can数据进行模拟的方式，无法模拟出车辆在面对复杂场景时的反应情况，导致部分功能无法得到验证等问题。

本发明授权车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的智能驾驶功能测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆采集的至少一个目标测试场景的真实场景数据和采集过程中的真实视频数据； 利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，利用所述多个场景数据帧还原得到所述每个目标测试场景，并利用所述多个视频数据帧确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态； 在所述每个目标测试场景中对目标智能驾驶功能进行仿真测试，得到所述每个目标测试场景下车辆的虚拟反应状态，在任意目标测试场景下车辆的虚拟反应状态与所述真实反应状态一致时，判定所述目标智能驾驶功能的测试合格，否则测试不合格； 所述利用预设数据回注策略分别对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行数据回注，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧，包括： 利用预设数据回注工具对所述真实场景数据和所述真实视频数据进行同步处理，得到每个目标测试场景的多个场景数据帧和多个视频数据帧； 所述利用所述多个视频数据帧确定每个目标测试场景下车辆的真实反应状态，包括： 利用预设数据回注工具设置所述多个视频数据帧的起始帧和结束帧； 根据所述起始帧和所述结束帧播放每个目标测试场景的行车视频，并识别所述行车视频的内容，以确定所述每个目标测试场景下车辆的真实反应状态； 所述数据回注工具循环发送两帧间的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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