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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利地下目标的确定方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230811.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权地下目标的确定方法及装置、设备及存储介质是由曹占国;王耀龙;李昊;张志强设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下目标的确定方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种地下目标的确定方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取探测装置进行地下探测采集到的B‑scan图像数据；对图像数据进行列聚类分离处理，得到多条独立的第一双曲线；根据霍夫变换以及每条第一双曲线对应的土壤等效介电常数对每条第一双曲线进行重构，确定每条第一双曲线的第二双曲线；根据第二双曲线以及后向投影算法，确定目标聚焦成像结果，得到地下目标的最终定位信息。通过上述方式，可以将不同的双曲线进行分离，对每一条双曲线进行针对性的处理，通过霍夫变换以及不同的土壤表现对双曲线进行重构，减少杂波噪声，提高地下管线检测精度，有利于在非均匀土壤环境下精确定位紧密排布的地下管线位置信息。

本发明授权地下目标的确定方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下目标的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取探测装置进行地下探测采集到的图像数据，所述图像数据为B-scan图像数据； 对所述图像数据进行列聚类分离处理，得到多条独立的第一双曲线，所述双曲线用于反映所述地下目标的地下位置信息； 根据霍夫变换以及每条所述第一双曲线对应的土壤等效介电常数对每条所述第一双曲线进行重构，确定每条所述第一双曲线的第二双曲线； 根据所述第二双曲线以及后向投影算法，确定目标聚焦成像结果，所述目标聚焦成像结果用于反映所述地下目标的最终定位信息； 其中，所述根据霍夫变换以及每条所述第一双曲线对应的土壤等效介电常数对每条所述第一双曲线进行重构，确定每条所述第一双曲线的第二双曲线，包括： 对于每条所述第一双曲线： 随机在所述第一双曲线的曲线范围内选择三列曲线数据； 将每列曲线数据中的最大像素值对应的曲线坐标作为参考坐标，得到三组参考坐标，所述参考坐标包括电磁波信号的双向传播时间以及沿扫描轨迹的水平位置； 将所述三组参考坐标分别代入所述霍夫变换算法的数学表达式，确定第二双曲线对应的一组双曲线参数，所述一组双曲线参数至少包括与地下目标的深度、地下目标的水平位置以及土壤等效介电常数有关的参数； 确定所述一组双曲线参数中每个双曲线参数的平均值； 当任一所述平均值的变化率大于等于预设变化率阈值，则返回执行所述随机在所述第一双曲线的曲线范围内选择三列曲线数据的步骤，直至任一所述平均值的变化率小于预设变化率阈值，则利用每个双曲线参数的平均值对每条所述第一双曲线进行重构，确定所述第一双曲线的第二双曲线。

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